[实用新型]一种单滚摆臂式猪舍刷圈装置

权利要求书

1.一种单滚摆臂式猪舍刷圈装置，包括可移动的车体，其特征在于，所述车体上设置有清洗系统，所述清洗系统包括固定连接在所述车体顶端的支撑架，所述支撑架上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与转动连接在所述支撑架上的第二齿轮啮合，所述第二齿轮的端部固定连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂上转动连接有侧滚刷，所述旋转摆臂绕所述车体转动。

2.根据权利要求1所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，所述旋转摆臂的一端固定连接有第二电机，另一端转动连接有所述侧滚刷的刷轴，所述刷轴垂直设置；所述第二电机的输出端与所述刷轴的一端部通过传动机构连接。

3.根据权利要求1所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，所述车体上设置有水箱，所述水箱与水泵连通，所述水泵通过管路与第一喷头连通，所述第一喷头设置在所述侧滚刷的侧面。

4.根据权利要求3所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，所述旋转摆臂靠近所述侧滚刷的位置固定连接有挡水板，所述挡水板竖直设置，所述第一喷头固定在所述旋转摆臂上，所述第一喷头的喷嘴与所述挡水板上的喷嘴孔对应设置，所述第一喷头用于向所述侧滚刷喷洒清水。

5.根据权利要求4所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，所述挡水板的高度与所述侧滚刷的高度相同，所述挡水板为弧形板，所述弧形板罩设在所述侧滚刷的靠近所述车体的一侧。

6.根据权利要求4所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，所述第一喷头设置有若干个，若干个所述第一喷头沿所述挡水板的竖直方向均布。

7.根据权利要求3所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，所述侧滚刷的刷轴底端转动连接有第一底滚刷，所述第一底滚刷旁设置有第二喷头，所述第二喷头连接在所述旋转摆臂的底端，所述第二喷头通过管路与所述水泵、所述水箱连通。

8.根据权利要求1所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，所述车体的四周设置有激光传感器，所述激光传感器为单点激光传感器。

9.根据权利要求1所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，还包括遥控系统，所述遥控系统包括遥控器和设置在所述车体内的遥控接收模块，所述车体内设置有电池、驱动电机和控制器，所述遥控器与遥控接收模块无线连接。

10.根据权利要求1所述的单滚摆臂式猪舍刷圈装置，其特征在于，所述车体底端设置有第二底滚刷，所述第二底滚刷与所述车体内的第三电机连接。