[实用新型]一种机器人控制器

说明书

本实用新型涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人控制器，包括壳体以及安装于壳体内的主控组件，所述壳体由散热顶盖、前面板、后面板、侧板以及底板组合而成，所述散热顶盖由基板和竖直设置于基板上的多个散热鳍片组成，所述散热鳍片相互间隔且平行设置；所述前面板和后面板上分别设置有多个通信接口。本实用新型的机器人控制器结构设计合理，外形简约，体积尺寸小，通过散热顶盖上设置的散热鳍片实现自主散热，散热效果良好，其内部无需安装散热风扇，既能节约安装空间，也能确保静音减震效果，此外该机器人控制器安装方便，便于操作，兼容性好，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，更具体地，涉及一种机器人控制器。

背景技术

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，用以动作相关命令及数据运算及处理，以实现控制工业机器人高速高精度执行机构动作，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究持续在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。

然而，机器人控制器在使用时，由于内部元器件工作会产生的大量的热量，如果不及时排出，会使机器人控制器内部温度过高，则会降低其使用寿命，目前业内使用的大多数机器人控制器是采用内部设置散热风扇且壳体上开设散热孔通风的被动散热方式，由于风扇在运行过程中会产生震动或噪音，容易造成元器件松动或故障，此外安装风扇需要空间，以致机器人控制器的外形尺寸较大，所需安装空间较大。

因此，提出一种解决上述问题的机器人控制器实为必要。

实用新型内容

本实用新型所提供的机器人控制器主要用于解决目前业内的大多数机器人控制器是采用内部设置散热风扇的方式进行散热，由于风扇在运行过程中会产生震动或噪音，容易造成元器件松动或故障，此外安装风扇需要空间，以致机器人控制器的外形尺寸较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种机器人控制器，包括壳体以及安装于壳体内的主控组件，所述壳体由散热顶盖、前面板、后面板、侧板以及底板组合而成，所述散热顶盖由基板和竖直设置于基板上的多个散热鳍片组成，所述散热鳍片相互间隔且平行设置；

所述前面板和后面板上分别设置有多个与所述主控组件连接的通信接口。

进一步的，所述散热鳍片的表面形状可以设计为平面或波纹面。散热鳍片由导热性佳、质轻、易加工成型的金属(多为铝或铜)制成，将其贴附或安装于发热表面，以复合的热交换模式来散热，散热鳍片吸收了热量以后，以对流的形式将热量散发掉，在对流散热的过程中散热面积主要由散热鳍片的表面积大小决定，表面积越大，散热效果越好。

进一步的，所述前面板和后面板上设置的通信接口包括USB接口、网口、VGA接口、CAN接口、UART接口以及GPIO接口，便于连接外部设备，USB接口可以连接外部调试设备，对机器人控制器进行调试、软件升级，确保机器人控制器应用的灵活性，CAN接口可以连接输出设备，UART接口可以连接传感器装置，VGA接口可以连接显示器进行人机交互，工作人员可对机器人的参数进行设定、修改，因此本实用新型的机器人控制器兼容性好，方便扩展，功能多样，适用范围广。

进一步的，所述前面板上设置有硬盘安装口，所述硬盘安装口上配套设置有防护挡板，所述前面板内侧固定设置有与所述硬盘安装口对应的硬盘安装座，这样便于通过所述硬盘安装口将硬盘装入所述硬盘安装座内，方便快捷。

进一步的，所述底板的左右两端分别凸出于所述侧板，且所述底板的左右两端对称设置有多个安装固定孔，便于采用螺丝穿过所述安装固定孔将机器人控制器固定安装于所需部位，稳固可靠。