[实用新型]基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，其特征在于：包括检测柜(100)、检测平台(200)、模组安装板(300)、前后运动组件(400)、左右运动组件(500)、上下运动组件(600)、机器视觉检测组件(700)、控制系统；

所述前后运动组件(400)安装在检测平台(200)上表面，所述模组安装板(300)固定在检测平台(200)左侧位置，所述左右运动组件(500)安装在模组安装板(300)上，所述上下运动组件(600)安装在左右运动组件(500)上，所述机器视觉检测组件(700)安装在上下运动组件(600)上；

所述检测平台(200)安装在检测柜(100)里面，将检测柜(100)分成上下两个部分，检测柜(100)上半部分采用透明玻璃进行封闭，检测平台(200)上有开孔，包括模组安装孔(210)、检测孔(220)，所述模组安装孔(210)位于前后运动组件(400)两侧位置，所述检测孔(220)位于前后运动组件(400)中间位置；

所述模组安装板(300)是“回”字形结构，通过模组安装孔(210)固定安装在检测平台(200)上；

所述前后运动组件(400)位于模组安装板(300)之间，包括第一直线模组(410)、左安装板(420)、副导轨(430)、右安装板(440)、前后运动电机、手机放置工装(450)，所述第一直线模组(410)安装在检测平台(200)左侧，所述左安装板(420)安装在第一直线模组(410)上方，跟随第一直线模组(410)前后运动，所述副导轨(430)与第一直线模组(410)位置平行，安装在第一直线模组(410)右侧，所述右安装板(440)安装在副导轨(430)上方，所述前后运动电机安装在第一直线模组(410)后方，所述手机放置工装(450)一侧固定安装在左安装板(420)上，另一侧固定安装在右安装板(440)上；

所述的左右运动组件(500)共有两组，结构相同，第一左右运动组件(510)安装在模组安装板(300)的上半部分，位于检测平台(200)上方，第二左右运动组件(520)安装在模组安装板(300)的下半部分，位于检测平台(200)下方，包括第二直线模组(511)、左右运动电机(512)、滑块(513)，所述第二直线模组(511)安装在模组安装板(300)上，所述左右运动电机(512) 安装在第二直线模组(511)左侧，所述滑块(513)安装在第二直线模组(511)上；

所述上下运动组件(600)共有四组，第一上下运动组件(610)和第二上下运动组件(620)结构相同，安装在第一左右运动组件(510)上，第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)结构相同，安装在第二左右运动组件(520)上，第一上下运动组件(610)、第二上下运动组件(620)、第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)均包括第三直线模组(611)、机器视觉安装板(612)、上下运动电机(613)，所述第三直线模组(611)安装在滑块(513)上，所述机器视觉安装板(612)安装在第三直线模组(611)上，第一上下运动组件(610)和第二上下运动组件(620)的上下运动电机(613)安装在第三直线模组(611)上方，第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)的上下运动电机(613)安装在第三直线模组(611)下方；

所述机器视觉检测组件(700)共有四组，第一机器视觉检测组件(710)安装在第一上下运动组件(610)的机器视觉安装板(612)上，第二机器视觉检测组件(720)安装在第二上下运动组件(620)的机器视觉安装板(612)上，第三机器视觉检测组件(730)安装在第三上下运动组件(630)的机器视觉安装板(612)上，第四机器视觉检测组件(740)安装在第四上下运动组件(640)的机器视觉安装板(612)上，第一机器视觉检测组件(710)、第二机器视觉检测组件(720)、第三机器视觉检测组件(730)、第四机器视觉检测组件(740)均包括固定支架(711)、工业相机(712)、远心镜头(713)、视觉光源(714)，所述的固定支架(711)安装在机器视觉安装板(612)上，固定支架(711)为“L”形结构，短边有开孔，第一机器视觉检测组件(710)和第二机器视觉检测组件(720)的远心镜头(713)通过开孔固定在固定支架(711)上，工业相机(712)连接远心镜头(713)位于远心镜头(713)上方，视觉光源(714)安装在远心镜头(713)下方，第三机器视觉检测组件(730)和第四机器视觉检测组件(740)的远心镜头(713)通过开孔固定在固定支架(711)上，工业相机(712)连接远心镜头(713)位于远心镜头(713)下方，视觉光源(714)安装在远心镜头上方。