[实用新型]直播摄像机

权利要求书

1.一种直播摄像机，包括基座组件、云台组件、摄像头组件、传动组件、控制模块和电源接口；摄像头组件转动安装在云台组件上；云台组件转动安装在基座组件上；传动组件与摄像头组件和基座组件连接，传动组件包括转动电机；控制模块安装在基座组件中，其包括电机驱动模块和主处理器；电机驱动模块包括电机驱动芯片，电机驱动芯片与主处理器和转动电机连接；其特征在于：所述的电机驱动模块还包括限流芯片、限流电阻、输入滤波电容、一号输出滤波电容、二号输出滤波电容和三号输出滤波电容；一号输出滤波电容、二号输出滤波电容、三号输出滤波电容三者并联组成电容滤波电路，该电容滤波电路的一端与限流芯片的1脚、电机驱动芯片的12脚和11脚连接，另一端与限流芯片的2脚、7脚、5脚，以及输入滤波电容连接；在电容滤波电路和限流芯片的2脚之间设置有限流电阻； 输入滤波电容、限流芯片的4脚和6脚均与电源接口连接。

2.根据权利要求1所述的直播摄像机，其特征在于：所述的摄像头组件通过垂直转动轴转动安装在云台组件，所述的云台组件通过水平转动轴转动安装在基座组件上。

3.根据权利要求2所述的直播摄像机，其特征在于：所述的传动组件包括水平转动电机和垂直转动电机；水平转动电机与水平转动轴连接，垂直转动电机与垂直转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的直播摄像机，其特征在于：在电容滤波电路和电机驱动芯片的11脚之间设置有自举电容。

5.根据权利要求1所述的直播摄像机，其特征在于：所述的限流芯片的型号为SGM2551A。

6.根据权利要求1所述的直播摄像机，其特征在于：所述的一号输出滤波电容为有极电容。

7.根据权利要求1所述的直播摄像机，其特征在于：所述的摄像头组件中的镜头和传感器一起旋转90°安装。