[实用新型]一种板条包装流水线的装载模块

说明书

本实用新型涉及包装流水线技术领域，用于包装板条，具体地说，是一种板条包装流水线的装载模块。该板条包装流水线的装载模块用于将注塑完成的板条进行装载，包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手、滑轨、吹吸装置和装载板，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。本实用新型的目的在于设计出一种板条包装流水线的装载模块，料头分离方便、结构简单等。

技术领域

本实用新型涉及包装流水线技术领域，用于包装板条，具体地说，是一种板条包装流水线的装载模块。

背景技术

板条是医学仪器检测时比不可少的一种用于装载检测物的耗材，从厂家生产出来到用于仪器上检测，中间会经过多种途径输送和传递，因此包装板条不受污染很重要，目前板条通过注塑机生产出来之后，是通过人工包装的方式进行的，容易受到污染；另外，板条在注塑的时候是一个注塑口同时分流到多个注塑腔体，在脱模的时候，料头与板条是搭接在一起的，所以需要人工进行干预，使料头与板条分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种板条包装流水线的装载模块，料头分离方便、结构简单等。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板条包装流水线的装载模块，用于将注塑完成的板条进行装载，包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手、滑轨、吹吸装置和装载板，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。

进一步地，所述钩针设于注塑机的模具上，所述钩针的外端部设有一圈凸台，所述凸台与板条的料头相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头与板条分离。

进一步地，所述装载板上设有两排板条，所述吹吸装置包括吹吸盘和气泵，每根板条上的两端各设有一个吹吸盘，所述气泵与每个吹吸盘相连通。

进一步地，所述滑轨上设有第一推杆，所述第一推杆沿滑轨来回移动。

进一步地，板条包装流水线的装载模块还包括光学成像镜头，模具和滑轨上方设于各设有一个光学成像镜头。

本实用新型所带来的有益效果是：

本实用新型设计了一种板条包装流水线的装载模块，用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块用于将注塑机内已经注塑成型的板条转移到滑轨上，在滑轨上将分散的板条聚集靠拢，光学成像镜头可以实时监控板条的位置是否到位，数量是否正确等。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型板条包装流水线的结构示意图。

图2为本实用新型用于注塑板条的模具的结构示意图。

图3为本实用新型钩针处的放大图。

图4为本实用新型装载模块的结构示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型的结构做进一步详细描述：

如图1至图4所示，一种板条包装流水线的装载模块，用于将注塑完成的板条1进行装载，所述装载模块3包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针31，所述钩针31与板条1的料头相对运动，所述装载结构包括机械手32、滑轨33、吹吸装置和装载板34，通过所述机械手32将板条1从注塑模内转移到滑轨33上；所述装载模块3用于将注塑机内已经注塑成型的板条 1转移到滑轨33上，在滑轨33上将分散的板条1聚集靠拢，然后一起推向整形模块(图中未示出)进行整形。