[实用新型]一种钩板定位上料机

说明书

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种钩板定位上料机。所述钩板定位上料机包括机架、钩板组件、吸板组件和压板组件；所述机架包括一固定架；所述钩板组件包括固定杆、导轨、滑块、板钩和钩板气缸；所述固定杆固定连接在固定架底端；所述导轨固定连接在所述固定杆底端；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑块的底端固定连接有从动板；所述板钩设于从动板下方，并通过连接轴与从动板固定连接；通过所述钩板气缸驱动从动板运动；所述吸板组件包括多个吸盘；所述压料组件包括压板气缸和压板块；通过所述压板气缸驱动压板块防止上下两张板被同时带动。本实用新型解决了现有技术中的钩子容易造成木板烂边，以及移动过程木板可能掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种钩板定位上料机。

背景技术

空中定位上料机用于带动板材移动。传统的空中定位上料机利用钩子进行钩板，钩子会有挤压的作用力作用在木制板材上，在抓料或放料的过程中都容易导致木板的烂边，而且吸盘在抓料时，薄木板会受吸盘的作用力弯曲，从而木板形成一个更大的吸盘产生吸力带动其下面一张木板，在移动过程中，位于上方的木板的吸力会因空气进入而逐渐消失，导致下方被其带动的木板脱离而摔坏，造成材料的损失。故而提出一种钩板定位装置来解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钩板定位上料机，旨在解决现有技术中钩板的钩子对木板施加挤压力容易导致木板烂边，以及吸盘带动薄木板时，容易使下方的木板同时被带动，在移动过程中，下方的木板容易脱离而摔坏，造成材料损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种钩板定位上料机，包括机架、钩板组件、吸板组件和压板组件；其中：

所述机架包括一固定架；

所述钩板组件包括固定杆、导轨、滑块、板钩和钩板气缸；所述固定杆固定连接在所述固定架的底端；所述导轨固定连接在所述固定杆的底端；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑块的底端固定连接有从动板；所述滑块两侧均设有连接轴，所述连接轴贯穿所述从动板，并与所述从动板固定连接；所述板钩呈水平设置，并与两根所述连接轴的底端固定连接；所述钩板气缸设于所述固定杆外侧，并固定连接在所述固定架上；所述从动板上固定连接有第一驱动块，所述第一驱动块与所述钩板气缸的输出端固定连接；

所述吸板组件包括多个吸盘；多个所述吸盘均匀分布于所述固定架下方，并与所述固定架固定连接；

所述压板组件包括压板气缸和压板块；所述压板气缸竖直设于所述板钩远离所述吸盘的一侧，并固定连接在所述从动板上；所述压板块与所述压板气缸的输出端固定连接。

更为具体的，所述钩板组件设有四个，其中两根所述固定杆相互平行，并固定连接在所述固定架的下方，且所述板钩设于同一侧，另外两根所述固定杆分别设于两根相互平行的所述固定杆的背对面上，并与两根相互平行的所述固定杆垂直，且与所述固定架固定连接。

更为具体的，所述钩板定位上料机还包括有设于所述固定架两侧的两个挂钩保护组件；所述挂钩保护组件包括转动杆、挂钩、第二驱动件和第二气缸；所述转动杆转动连接在固定架上；所述挂钩设于所述转动杆的下方，并与所述转动杆固定连接；所述第二驱动件固定连接在所述转动杆上；所述第二气缸固定连接在固定架上，其输出端与所述第二驱动件固定连接。

更为具体的，所述机架还包括有安装杆和两个第一气缸；所述安装杆垂直于两根相互平行所述固定杆，并设于所述固定架中部，其两端均向下延伸出有连接端，两个所述连接端分别与所述固定架转动连接；两个所述第一气缸相互平行，并分别设于所述安装杆任一侧的两端，所述固定架在靠近两个所述第一气缸的一侧分别对应的延伸出两块连接板，两个所述第一气缸分别转动连接在两个所述连接板上，其输出端转动连接在所述安装杆上。

更为具体的，所述板钩在远离所述吸盘的一端固定连接有拨板。

本实用新型所涉及的钩板定位装置的有益效果为：