[实用新型]一种可旋转标定装置

权利要求书

1.一种可旋转标定装置，包括底座(1)、相机支架(2)和旋转部件(3)；所述相机支架(2)和旋转部件(3)分别安装在底座(1)的两端，所述相机支架(2)用于安装相机(4)，所述旋转部件(3)用于安装标定板(5)；

其特征在于：所述旋转部件(3)包括相互垂直的第一转轴(31)和第二转轴(32)；所述第一转轴(31)固定在底座(1)上，所述第二转轴(32)通过支架(33)固定在第一转轴(31)上；

标定板固定在第二转轴(32)上，标定板靶面处于相机的视场范围内；

所述第一转轴(31)连接第一电机(34)的转子，所述第二转轴(32)连接第二电机(35)的转子，所述第一电机(34)和第二电机(35)受控于控制器，按照预设的角度带动第一转轴(31)和第二转轴(32)旋转，进而变换标定板的角度，改变其与相机之间的位姿关系。

2.如权利要求1所述可旋转标定装置，其特征在于：所述第一转轴(31)的轴线与相机光轴平行，所述第二转轴(32)的轴线与相机光轴垂直。

3.如权利要求1所述可旋转标定装置，其特征在于：所述支架(33)为U型支架，所述U型支架上垂直于第一转轴(31)的支撑杆固定在第一转轴(31)上、平行于第一转轴(31)的上、下支撑杆之间固定设置第二转轴(32)。

4.如权利要求3所述可旋转标定装置，其特征在于：所述U型支架的上/下支撑杆长度小于标定板边长的一半。

5.如权利要求1所述可旋转标定装置，其特征在于：还包括导轨和支架，所述底座(1)上还安装有导轨，所述相机支架(2)安装在导轨上，其既能沿导轨滑动，又能固定在具体位置；所述相机与相机支架(2)可拆卸连接。