[实用新型]一种自动码垛机

说明书

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动码垛机。所述自动码垛机包括机架、缓冲装置、输送装置和码垛装置；所述缓冲装置包括底板、第一弹簧、缓冲板、第一气缸和推板块；所述缓冲装置用于减缓板材下落受到的冲击力；所述输送装置设于所述缓冲板远离所述第一气缸的一侧，其包括里传动辊、传动带、第一电机、导轨、滑块、挡板和第二气缸；第二气缸驱动挡板移动以适配不同规格的板材，并通过传动带输送板材；所述码垛装置设于所述输送装置远离所述缓冲装置的一侧，其包括码垛箱、第二弹簧、垫板、第二电机和隔板；隔板旋转使板材与码垛箱对齐，并落入垫板上进行码垛。本实用新型具有码垛效率高、占用空间小以及适配不同规格板材的优点。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动码垛机。

背景技术

板材在生产出来后多需要按照所需规格进行切割、刮边等加工，在加工完成后为节省占地，需要对板材进行整齐码垛。

现有对不同规格的板材的码垛有直接采用人工摆放、输送，或采用龙门架、机械臂等大型设备工作，人工码垛效率过低，且劳动力大，而采用大型设备则占用空间过大，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动码垛机，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动码垛机，包括机架、缓冲装置、输送装置和码垛装置；其中：

所述缓冲装置包括底板、多根第一弹簧、缓冲板、第一气缸和推板块；所述底板固定连接在所述机架上；多根所述第一弹簧固定连接在所述底板上；所述缓冲板与所述第一弹簧的另一端固定连接；所述第一气缸设于所述缓冲板外侧，并与所述机架固定连接；所述推板块设于所述缓冲板的上方，并与所述第一气缸的输出端固定连接；

所述输送装置设于所述缓冲板远离所述第一气缸的一侧，其包括里两根传动辊、传动带、第一电机、多根导轨、多根滑块、两块挡板和第二气缸；两根所述传动辊与所述第一气缸垂直，并与所述机架转动连接；两根所述传动辊通过所述传动带连接；所述第一电机与所述机架固定连接，其输出端与任一所述传动辊固定连接；多根所述导轨均与所述传动辊平行，并固定连接在所述机架上；多个所述滑块滑动连接在所述导轨上；两块所述挡板设于所述传动带的两侧，并与所述滑块固定连接；所述第二气缸至少设有两个，且均固定连接在所述机架上，两个所述第二气缸的输出端分别与两块所述挡板固定连接；

所述码垛装置设于所述输送装置远离所述缓冲装置的一侧，其包括码垛箱、多根第二弹簧、垫板、第二电机和隔板；多根所述第二弹簧设于所述码垛箱内，且底端与所述码垛箱固定连接；所述垫板与所述第二弹簧的顶端连接；所述第二电机设于所述码垛箱靠近所述输送装置的一侧，并与所述码垛箱的外侧壁固定连接；所述隔板呈半圆状，其与所述第二电机的输出端固定连接；所述码垛箱的侧壁在于所述隔板对应的位置上开设有滑槽。

更为具体的，所述推板块的底端固定连接有橡胶条。

更为具体的，所述码垛箱远离所述输送装置的侧壁上设有一开口。

更为具体的，所述隔板的表面为光滑设计，所述垫板的表面为防滑设计。

更为具体的，所述隔板的宽度与滑槽的宽度相适配，所述隔板的直径小于码垛箱的宽度。

更为具体的，所述机架在所述缓冲板的两侧向上延伸形成挡杆。

更为具体的，所述缓冲板的上表面高于传动带的上表面。

更为具体的，两根所述传动辊之间设有多根助动辊，所述助动辊与所述机架转动连接。

更为具体的，所述第二气缸设有四个，其两两的设于所述传动带的两侧，设于同一侧的两个所述第二气缸呈背对设置。

本实用新型所涉及的自动码垛机的技术效果为：