[实用新型]点阵式激光远程异物去除系统

权利要求书

1.一种点阵式激光远程异物去除系统，其特征在于，包括：

发射单元(10)，所述发射单元(10)发射激光光束；

复眼透镜阵列(20)，所述复眼透镜阵列(20)设置在所述发射单元(10)的出光侧；

瞄准系统(30)，所述瞄准系统(30)设置在所述复眼透镜阵列(20)的出光侧，所述激光光束依次经所述复眼透镜阵列(20)和所述瞄准系统(30)射向异物；

采集系统(40)，所述采集系统(40)设置在所述瞄准系统(30)远离所述异物的一侧，且所述采集系统(40)与所述复眼透镜阵列(20)间隔设置，所述采集系统(40)向所述异物发射可见光并接收所述异物的反射光，以在所述采集系统(40)上成像并确定所述异物的位置。

2.根据权利要求1所述的点阵式激光远程异物去除系统，其特征在于，所述复眼透镜阵列(20)包括：

基体(21)；

微透镜单元(22)，多个所述微透镜单元(22)间隔设置在所述基体(21)上，且所述微透镜单元(22)呈阵列排布。

3.根据权利要求2所述的点阵式激光远程异物去除系统，其特征在于，所述微透镜单元(22)为凸透镜。

4.根据权利要求3所述的点阵式激光远程异物去除系统，其特征在于，所述微透镜单元(22)位于所述基体(21)远离所述发射单元(10)的一侧表面上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的点阵式激光远程异物去除系统，其特征在于，所述瞄准系统(30)包括：

第一反射镜(31)，所述第一反射镜(31)位于所述复眼透镜阵列(20)的出光侧，所述激光光束经所述复眼透镜阵列(20)射向所述第一反射镜(31)；

第二反射镜(32)，所述第二反射镜(32)位于所述第一反射镜(31)的出光侧，所述第一反射镜(31)将所述激光光束反射至所述第二反射镜(32)，所述第二反射镜(32)的反射面朝向所述第一反射镜(31)，并将所述激光光束反射至所述异物处，所述第二反射镜(32)能够透过可见光；

调节装置，所述调节装置为多个，多个所述调节装置间隔设置，所述第一反射镜(31)和所述第二反射镜(32)分别设置在所述调节装置上，所述调节装置用于调节所述第一反射镜(31)和所述第二反射镜(32)的反射角度，以将所述激光光束与所述反射光调制同轴。

6.根据权利要求5所述的点阵式激光远程异物去除系统，其特征在于，所述采集系统(40)设置在所述第二反射镜(32)远离所述异物的一侧。

7.根据权利要求5所述的点阵式激光远程异物去除系统，其特征在于，所述采集系统(40)包括：

摄像机(41)，所述摄像机(41)设置在所述第二反射镜(32)远离所述异物的一侧；

电脑主机(42)，所述摄像机(41)与所述电脑主机(42)电连接；

显示器(43)，所述显示器(43)与所述电脑主机(42)电连接，所述摄像机(41)通过所述电脑主机(42)在所述显示器(43)上成像。

8.根据权利要求7所述的点阵式激光远程异物去除系统，其特征在于，所述发射单元(10)包括：

激光发射结构(11)，所述激光发射结构(11)发射所述激光光束；

激光扩束镜(12)，所述激光扩束镜(12)位于所述激光发射结构(11)的出光侧，所述激光扩束镜(12)用于扩展所述激光光束的直径。