[实用新型]一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机

说明书

本实用新型涉及直线电机的技术领域，特别是涉及一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，其通过对称的两组动子、定子同时工作，两组动子、定子磁吸引力可以相互抵消，在运动的时候更平衡，运行更平滑，受磁吸力的影响更小，提高电机运行稳定性；包括电机壳、动子铁芯、线圈固定片、动子线圈、插针、两组定子板和磁导轨，所述电机壳内部设置有空腔，所述动子铁芯固定安装在电机壳空腔中，所述动子铁芯上对称安装有六组线圈固定片，每组所述线圈固定片上均缠绕安装有动子线圈，同侧所述动子线圈形成一组动子，所述插针与动子铁芯紧固连接，所述定子板上排列安装有若干组磁导轨，所述磁导轨排列形成磁轨，所述电机壳侧端与磁导轨滑动配合。

技术领域

本实用新型涉及直线电机的技术领域，特别是涉及一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机。

背景技术

直线伺服电机一般用于高精密运动的工作场合，具有高精度、高加速度、高响应性、高推力等特点，传统的直线电机往往采用单组动子、定子组合的方式驱动，单组动子定子驱动过程受磁力影响较大，运动的时候会出现卡滞情况，影响电机运行的平衡性，导致使用稳定性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过对称的两组动子、定子同时工作，两组动子、定子磁吸引力可以相互抵消，在运动的时候更平衡，运行更平滑，受磁吸力的影响更小，提高电机运行稳定性的2合1定子，2个动子独立运动的直线电机。

本实用新型的一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，包括电机壳、动子铁芯、线圈固定片、动子线圈、插针、两组定子板和磁导轨，所述电机壳内部设置有空腔，所述动子铁芯固定安装在电机壳空腔中，所述动子铁芯上对称安装有六组线圈固定片，每组所述线圈固定片上均缠绕安装有动子线圈，同侧所述动子线圈形成一组动子，所述插针与动子铁芯紧固连接，所述定子板上排列安装有若干组磁导轨，所述磁导轨排列形成磁轨，所述电机壳侧端与磁导轨滑动配合。

本实用新型的一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，还包括两组护板，所述护板固定安装在定子板上。

本实用新型的一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，所述电机壳内部固定安装有电热调节器。

本实用新型的一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，所述电机壳上固定安装有直线编码器。

本实用新型的一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，由定子板演变而来的一侧称为初级，由动子线圈演变而来的一侧称为次级，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。

本实用新型的一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，所述初级、次级采用短初级长次级的结构。

本实用新型的一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，所述动子线圈对称设置有六组。

本实用新型的一种2合1定子，2个动子独立运动的直线电机，所述电机壳顶端排列设置有散热口。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过插针接通外接电源，之后启动电机，电机在运行过程中，通过对称的两组动子、定子同时工作，两组动子、定子磁吸引力可以相互抵消，在运动的时候更平衡，运行更平滑，受磁吸力的影响更小，提高电机运行稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是动子线圈排布结构示意图；

附图中标记：1、电机壳；2、动子铁芯；3、线圈固定片；4、动子线圈；5、插针；6、定子板；7、磁导轨；8、护板；9、散热口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。