[实用新型]一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构

说明书

本实用新型属于光学相机领域，具体涉及一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，包括机械臂，所述机械臂一端连接有连接板，所述连接板外侧壁一侧设有光学相机，所述连接板外侧壁远离所述光学相机的一侧连接有伸缩杆；通过伸缩杆、调节框架和底板的设置，使工作人员在拆卸时仅需对螺杆和伸缩杆进行松动即可完成对光学相机的拆卸，更加的方便和节省时间，通过挡板、压力感应器和弹簧的设置，使伸缩槽内侧的压力感应器可对光学相机固定时，光学相机与调节框架之间的压力数据进行检测，并在检测到压力数据超过设定值时传递信号给机器人的控制器发出警示，提醒工作人员停止伸缩杆和螺杆的转动，防止造成光学相机的损伤。

技术领域

本实用新型涉及光学相机领域，具体涉及一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构。

背景技术

光学相机是人们最熟悉、应用最早和历史最长的一种遥感设备，它的工作波段在近紫光、可见光到近红外之间，主要受限于光学会聚单元的透镜组和感光胶片的光谱向应力。

现有技术存在以下问题：

1、光学相机在进行检测的过程中，易因光学相机与机器人之间的连接较复杂，使光学相机的更换和检修需耗费较多的时间，给工作人员带来不便。

2、光学相机在进行安装的过程中，工作人员为防止光学相机的掉落损伤，易对光学相机的固定作用力过大造成光学相机的损伤。

为解决上述问题，本申请中提出一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，具有便于安装和防损伤的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，包括机械臂，所述机械臂一端连接有连接板，所述连接板外侧壁一侧设有光学相机，所述连接板外侧壁远离所述光学相机的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆两端连接有连接滑块，所述连接板内部对应所述连接滑块位置处开设有空腔，所述空腔内部连接有移动框架，所述移动框架外侧壁一侧设有调节框架，所述连接板外侧壁另一侧靠近所述光学相机下方连接有底板。

优选的，移动框架外侧壁一侧中间位置处连接有螺杆，所述调节框架外侧壁对应所述螺杆位置处开设有转动槽，所述螺杆一端对应所述转动槽位置处连接有转动块。

优选的，调节框架外侧壁靠近所述螺杆两侧连接有限位杆，所述移动框架外侧壁一侧对应所述限位杆位置处开设有滑槽。

优选的，连接板外侧壁一侧对应所述连接滑块位置处开设有滑动槽。

优选的，螺杆的长度大小小于所述限位杆与所述移动框架的长度之和，且大于所述限位杆的长度大小。

优选的，调节框架外侧壁一侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽内侧壁一侧连接有压力感应器，所述伸缩槽内侧壁靠近所述压力感应器的两侧连接有弹簧，所述弹簧远离所述伸缩槽的一端连接有挡板。

优选的，弹簧的长度大小和所述挡板的厚度大小之和大于所述伸缩槽的深度大小。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过伸缩杆、调节框架和底板的设置，使光学相机在进行检测的过程中，工作人员可根据光学相机的尺寸大小通过伸缩杆对移动框架之间的距离大小进行调节，使光学相机得到夹持，通过螺杆对移动框架与调节框架之间的距离进行调节，使光学相机的位置得到稳固的固定，工作人员在拆卸时仅需对螺杆和伸缩杆进行松动即可完成对光学相机的拆卸，更加的方便和节省时间。