[实用新型]一种变速箱及执行器

说明书

本实用新型公开了一种变速箱及执行器，其中变速箱包括底座、壳体和设置在底座上的行星传动机构；壳体具有收容腔、形成收容腔侧壁的环形侧板和形成收容腔底壁的底板。行星传动机构收容在收容腔内，并包括行星架、多个行星齿轮、转轴和啮合于多个行星齿轮之间的太阳轮；行星齿轮通过转轴转动安装在行星架上；环形侧板的内侧壁上设置有齿圈。行星架上设置有与转轴间隙配合的安装孔，转轴上远离底座的一端具有用于与底板相抵接的抵接部，转轴上还设置有用于限制转轴向底座方向窜动的限位部。本变速箱它能够有效的解决了行星齿轮造成的转轴轴向窜动的不可复位问题，避免了转轴在突伸出行星架后对壳体的损坏增强了使用过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及变速箱技术领域，特别是一种变速箱及执行器。

背景技术

行星齿轮变速器，属于一种齿轮箱，它是由齿圈、太阳轮、行星齿轮和轮轴组成，根据齿圈、太阳轮和行星齿轮的运动关系，可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化，并在陆用、航海、航空等交通运输工具中得到广泛应用。

在现有技术中，行星齿轮一般通过轴承转动安装在转轴上，然后转轴的两端分别固定在行星架上。具体的，现有技术中行星架上分别设置有与转轴的两端相对设置并过盈配合的安装孔。由于行星齿轮在转动过程中会产生轴向方向上的窜动力，该窜动力会驱使转轴沿轴向方向窜动，由于转轴与安装孔过盈配合，因此，一旦转轴沿安装孔贯穿方向窜动后就会造成转轴突伸出行星架并且很难实现复位。转轴在突伸出行星架不能复位后会抵接在壳体的底板上在随着转轴的不断往外突伸容易对壳体造成损坏，同时也会造成行星齿轮转动过程的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变速箱，以解决现有技术中的不足，它能够有效的解决了行星齿轮造成的转轴轴向窜动的不可复位问题，避免了转轴在突伸出行星架后对壳体的损坏以及增强了行星齿轮在使用过程中的稳定性。

本实用新型提供的变速箱，包括底座、与所述底座配合的壳体和设置在所述底座上的行星传动机构；所述壳体具有朝底座方向开口设置的收容腔、形成所述收容腔侧壁的环形侧板和形成所述收容腔底壁的底板；

所述行星传动机构收容在所述收容腔内，并包括行星架、多个行星齿轮、转轴和啮合于多个行星齿轮之间的太阳轮；所述行星齿轮通过所述转轴转动安装在所述行星架上；所述环形侧板的内侧壁上设置有与所述行星齿轮啮合的齿圈；

所述行星架上设置有与所述转轴间隙配合的安装孔，所述转轴上远离所述底座的一端具有用于与所述底板相抵接的抵接部，所述转轴上还设置有用于限制所述转轴向所述底座方向窜动的限位部。

进一步的，所述行星架包括第一安装板、第二安装板和连接所述第一安装板和第二安装板的连接架；所述行星齿轮转动安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间；

所述第一安装板和所述第二安装板上均设置有所述安装孔；所述限位部设置在所述转轴上并与所述第一安装板和/或与所述第二安装板相抵接。

进一步的，所述转轴具有同轴设置的第一轴体和第二轴体，且所述第一轴体的横截面的尺寸小于第二轴体的横截面的尺寸；部分所述第二轴体上与所述第一轴体连接的一端形成所述限位部；所述限位部与在所述第一安装板背离所述底座方向的一侧相抵接或所述限位部与所述第二安装板背离所述底座方向的一侧相抵接。

进一步的，所述第一安装板上的安装孔为开口朝向背离所述底座的盲孔，所述限位部位于所述转轴上靠近所述底座的一端，并且所述限位部抵接在所述第一安装板的盲孔内。

进一步的，所述第一轴体与所述第二轴体一体成型。

进一步的，所述第一安装板、所述第二安装板和所述连接架一体成型。

进一步的，所述转轴的外侧壁上设置有定位环，所述限位部设置在所述定位环上靠近所述底座的一侧。