[实用新型]一种取料盒机构

说明书

本实用新型公开了一种取料盒机构，所述料盒包括本体及滑动插接于所述本体端部的挡片，所述取料盒机构包括：旋转部，固定于外部搬运设备；安装座，固定于所述旋转部的活动端，以能被所述旋转部驱动旋转；滑台气缸，缸体固定于所述安装座，其包括能沿其轴向伸缩的滑台；第一气动夹钳，缸体固定于安装座，所述第一气动夹钳能够夹持或释放本体；及第二气动夹钳，缸体固定于滑台，所述第二气动夹钳能够夹持或释放挡片，所述滑台伸出或收缩时能将所述挡片抽出于所述本体。本实用新型提供的取料盒机构用以替代人工进行取料盒作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体的，涉及一种取料盒机构。

背景技术

在自动化加工领域，常采用料盒容载被加工件，为避免在料盒转运、存储过程中被加工件脱出料盒，料盒一般设置有滑动插接于敞口部分的挡片，以能封闭料盒。

而在加工、组装被加工件时，需要人工辅助抽出挡片，并将敞口的料盒及物料置入流水线，完成取料盒作业，上述人工作业操作耗时、且因人工参与，影响自动化生产节拍、提高生产成本。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种取料盒机构，用以替代人工进行取料盒作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种取料盒机构，所述料盒包括本体及滑动插接于所述本体端部的挡片，所述取料盒机构包括：

旋转部，固定于外部搬运设备；

安装座，固定于所述旋转部的活动端，以能被所述旋转部驱动旋转；

滑台气缸，缸体固定于所述安装座，其包括能沿其轴向伸缩的滑台；

第一气动夹钳，缸体固定于安装座，所述第一气动夹钳能够夹持或释放本体；及

第二气动夹钳，缸体固定于滑台，所述第二气动夹钳能够夹持或释放挡片，所述滑台伸出或收缩时能将所述挡片抽出于所述本体。

进一步的，两个所述滑台气缸对称设置于所述安装座的两侧，以使两个分别连接在两个滑台上的第二气动夹钳能够一并或分别抽出位于所述本体两侧的两个挡片。

进一步的，所述旋转部为旋转气缸。

进一步的，所述安装座由铝合金制成。

进一步的，所述安装座内设置有减重镂空孔。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的取料盒机构在进行取料盒作业时，搭载该取料盒机构的机械手可基于视觉引导，将取料盒机构移至料盒上方及侧方等，旋转缸旋转预设角度，以使第一气动夹钳和第二气动夹钳分别正对本体和挡片，随后，一并夹持本体和挡片，接着，机械手将取料盒机构移至搬运目的位置，滑台气缸驱动第二气动夹钳沿夹片的抽拉方向移动，以将挡片抽出本体，然后，第一气动夹钳释放本体，将本体放置于搬运目的位置，最后，机械手将该取料盒机构移至挡片收集位置后第二气动夹钳释放挡片，从而替代人工完成取料盒作业，提高自动化，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型中取料盒机构的结构示意图。

图中所示：

100、料盒；101、本体；102、挡片；1、旋转部；2、安装座；21、镂空孔；3、滑台气缸；4、第一气动夹钳；5、第二气动夹钳。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。