[实用新型]田间小麦图像采集设备

权利要求书

1.一种田间小麦图像采集设备，包括：

支撑架，用于支撑在地面上；

行走装置，可带动支撑架移动；

图像采集装置，设置在支撑架上，包括相机（5），相机（5）用于采集小麦植株的图像信息；

控制系统，固定在支撑架上，包括行走控制单元和图像采集控制单元，行走控制单元控制行走装置启停，图像采集控制单元控制相机对小麦植株图像的采集；

其特征在于，

相机（5）用于与所成像小麦植株在左右方向上相对布置，以采集所成像小麦的侧部图像。

2.根据权利要求1所述的田间小麦图像采集设备，其特征在于，相机（5）相对支撑架的位置可调，图像采集装置包括固定在支撑架上的滑轨和设置在滑轨上的滑台（21），滑台（21）与滑轨导向滑动配合，相机（5）安装在滑台（21）上，可通过滑台（21）在滑轨上的导向滑动调节相机（5）的位置。

3.根据权利要求2所述的田间小麦图像采集设备，其特征在于，滑轨包括水平滑轨（34）和竖直滑轨（22），滑台（21）与竖直滑轨（22）导向配合，竖直滑轨（22）可沿水平滑轨（34）导向移动；或者滑台（21）与水平滑轨（34）导向配合，水平滑轨（34）可沿竖直滑轨（22）导向移动。

4.根据权利要求2所述的田间小麦图像采集设备，其特征在于，滑台（21）上固定有旋转电机（20），相机（5）与旋转电机（20）的输出轴传动连接，通过控制系统对旋转电机（20）的控制可调节相机镜头的朝向角度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的田间小麦图像采集设备，其特征在于，田间小麦图像采集设备还包括照明装置，照明装置位于图像采集装置的上方，且固定在支撑架上，为图像采集装置提供光源。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的田间小麦图像采集设备，其特征在于，行走装置包括轮子（13），轮子（13）配置有驱动电机（15），轮子在驱动电机（15）的作用下带动支撑架向前移动，支撑架包括至少三根支撑杆（10）和固定在支撑杆（10）上的支撑平台（31），轮子（13）通过轮子支架（27）转动装配在支撑杆（10）下方，驱动电机（15）固定在支撑平台（31）上，驱动电机（15）与轮子（13）一一对应，且驱动电机（15）通过链轮（7）和链条（9）与对应轮子（13）传动连接。

7.根据权利要求6所述的田间小麦图像采集设备，其特征在于，各轮子支架（27）与对应支撑杆（10）插装配合，在轮子支架（27）与支撑杆（10）之间设置有减振弹簧（8）。

8.根据权利要求7所述的田间小麦图像采集设备，其特征在于，支撑杆（10）上固定有限位板，减振弹簧（8）导向装配在限位板与轮子支架（27）之间，对应各支撑杆（10）的减振弹簧（8）设置有至少两个，各减振弹簧（8）在对应支撑杆（10）的周向上间隔布置。