[实用新型]伺服阀力矩马达极靴基准面加工夹具

说明书

为解决现有技术伺服阀力矩马达极靴基准面加工方法存在的极靴难固定，基准面的平整度和尺寸精度易产生较大的误差等问题，本实用新型提出一种伺服阀力矩马达极靴基准面加工夹具，包括，导磁基板、非导磁矩形体、电磁极和线圈；所述导磁基板为矩形；所述非导磁矩形体固定在导磁基板上，其上设置有与极靴正向形状和大小相匹配的阴腔体；所述电磁极设置在阴腔体底部两侧，其竖向截面的大小和形状与极靴极头两侧的平面相匹配；所述线圈设置在阴腔体底部的两个磁轨的相对面之间。本实用新型的有益技术效果是能够牢固的将极靴固定在工作台面上，保证磨削后极靴基准面的尺寸精度和平整度。

技术领域

本实用新型涉及到伺服阀力矩马达极靴的生产技术，特别涉及到一种伺服阀力矩马达极靴基准面加工夹具。

背景技术

伺服阀是将电信号转变成与之成正比的液压信号的关键零部件，而力矩马达又是伺服阀中将电信号转变为成比例的旋转运动关键零部件。所述力矩马达包括永磁体、下极靴、上极靴、衔铁和线圈等零部件（参见附图1）。所述永磁体为长方体，在长度方向的两个侧面沿高度方向设置有容纳紧固螺栓的U形槽，在其高度方向充磁；所述下极靴和上极靴均为切掉四个边角长方形，在长度方向的两个对边处设置有向内延伸的极头；所述衔铁为几何对称的长条状结构，其中段为横截面形状为矩形的台阶，在矩形台阶垂直于长条轴线方向的中心设置有中心通孔，其两端为圆柱杆，且圆柱杆的端头为横截面形状为矩形的扁头；所述线圈套装在衔铁两端的圆柱杆上。具体安装时，二块永磁体设置在上、下极靴之间，使得上、下极靴两端的极头之间形成均匀的磁场；衔铁装在一个薄壁弹簧管上且与挡板和反馈杆刚性固接，衔铁两端的矩形扁头处于极靴磁场中。当线圈中有电流通过时，线圈产生的磁场与极靴磁场相互作用，使得衔铁相对于中心通孔的轴线发生偏转。衔铁的偏转将带动与之刚性固接的挡板和反馈杆产生运动，改变与挡板和反馈杆相关的喷嘴和滑阀的开启程度和方向，使得与之相关的液体流动发生变化，从而实现电信号转变成与之成正比的液压信号的效果。

在高精度、高可靠性控制的场合，需要力矩马达接收电信号与所产生的偏转运动之间有较高的灵敏度、精度和可靠性。为达到此要求，必须保证力矩马达电磁性能的稳定、可靠。具体到极靴而言，除材料性能必须符合相关要求外，还需要有较高的尺寸精度（通常的尺寸公差都在千分之三毫米以内）。为了保证极靴的加工精度，通常将极靴相对于极头的背面设定为基准面（参见附图2，A为基准面，B为导磁面），加工时。先将此基准面加工成平整度和精度都较高的平面，再以此平面为基准加工其他面。由于极靴类似于门型（参见附图2），磨削加工极靴背面（即基准面）时，很难将极靴稳固的固定在平面磨床上，只有采用挡铁等一类方式将其固定在平面磨床上。然而，在实际磨削中，由于磨削力的作用，极靴产生晃动，使得磨削加工后的基准面本身的平整度和尺寸精度都会产生较大的误差，而由此基准面定位加工的其他面自然也会产生较大的误差。

显然，现有技术伺服阀力矩马达极靴基准面加工方法存在着极靴难固定，基准面的平整度和尺寸精度难于保证等问题。

发明内容

为解决现有技术伺服阀力矩马达极靴基准面加工方法存在的极靴难固定，基准面的平整度和尺寸精度难于保证等问题，本实用新型提出一种伺服阀力矩马达极靴基准面加工夹具。

本实用新型伺服阀力矩马达极靴基准面加工夹具，包括，导磁基板、非导磁矩形体、电磁极和线圈；所述导磁基板为矩形；所述非导磁矩形体固定在导磁基板上，在非导磁矩形体上设置有形状和大小与极靴正向相匹配的阴腔体；所述电磁极为二个，分别设置在阴腔体底部的两侧，其竖向截面的大小和形状与极靴极头两侧的平面相匹配；所述线圈设置在阴腔体底部的两个电磁极的相对面之间。

进一步的，所述非导磁矩形体上设置有若干个阴腔体，且每个阴腔体内均设置有电磁极和线圈。

进一步的，所述非导磁矩形体上的阴腔体为整体竖向排列的若干个位置、大小和形状与若干个极靴的极头相匹配的倒梯形凹槽，在阴腔体的两侧分别设置有长度与阴腔体总长度相同的长条状电磁极，在长条状电磁极之间设置有若干个线圈。