[实用新型]伺服阀力矩马达极靴导磁面加工装置

说明书

为解决现有技术伺服阀力矩马达极靴导磁面磨削方式存在的不易保证尺寸精度和一致性较差等问题，本实用新型提出一种伺服阀力矩马达极靴导磁面加工装置，包括，双并砂轮和夹具；所述双并砂轮包括左砂轮、右砂轮和中间垫；所述左砂轮、中间垫和右砂轮依次固定安装在平面磨床转轴上；所述夹具包括导磁基板和压杆；所述导磁基板中部竖向排列设置有若干形状和大小与极靴外形轮廓相匹配的极靴凹形；所述压杆设置在极靴凹形中部的上方。本实用新型的有益技术效果是能够牢固的将极靴固定在平面磨床表面，保证了尺寸精度；并且，两个导磁面同时磨削，保证了尺寸的一致性。

技术领域

本实用新型涉及到伺服阀力矩马达极靴的生产技术，特别涉及到一种伺服阀力矩马达极靴导磁面加工装置。

背景技术

伺服阀是将电信号转变成与之成正比的液压信号的关键零部件，而力矩马达又是伺服阀中将电信号转变为成比例的旋转运动关键零部件。所述力矩马达包括永磁体、下极靴、上极靴、衔铁和线圈等零部件（参见附图1）。所述永磁体为长方体，在长度方向的两个侧面沿高度方向设置有容纳紧固螺栓的U形槽，在其高度方向充磁；所述下极靴和上极靴均为切掉四个边角长方形，在长度方向的两个对边处设置有向内延伸的极头；所述衔铁为几何对称的长条状结构，其中段为横截面形状为矩形的台阶，在矩形台阶垂直于长条轴线方向的中心设置有中心通孔，其两端为圆柱杆，且圆柱杆的端头为横截面形状为矩形的扁头；所述线圈套装在衔铁两端的圆柱杆上。具体安装时，二块永磁体设置在上、下极靴之间，使得上、下极靴两端的极头之间形成均匀的磁场；衔铁装在一个薄壁弹簧管上且与挡板和反馈杆刚性固接，衔铁两端的矩形扁头处于极靴磁场中。当线圈中有电流通过时，线圈产生的磁场与极靴磁场相互作用，使得衔铁相对于中心通孔的轴线发生偏转。衔铁的偏转将带动与之刚性固接的挡板和反馈杆产生运动，改变与挡板和反馈杆相关的喷嘴和滑阀的开启程度和方向，使得与之相关的液体流动发生变化，从而实现电信号转变成与之成正比的液压信号的效果。

在高精度、高可靠性控制的场合，需要力矩马达接收电信号与所产生的偏转运动之间有较高的灵敏度、精度和可靠性。为达到此要求，必须保证力矩马达电磁性能的稳定、可靠。具体到极靴而言，除材料性能必须符合相关要求外，还需要有较高的尺寸精度。由于极靴极头两侧的平面与永磁体接触，并将磁力线引向极头，因此，将其称之为极靴导磁面。相关技术要求对于极靴导磁面（参见附图2，A为基准面，B为导磁面），不仅要求尺寸公差在千分之三毫米以内，还要求同一零件上的二个导磁面之间的尺寸差不超过千分之二毫米，且平整度也不能超过千分之二毫米。现有技术磨削加工极靴导磁面时，采用将极靴的背面设定为基准面，将此基准面放置在平面磨床的工作台面上，并通过磁吸盘将极靴吸持在工作台面上。通过调节砂轮与极靴导磁面的位置（俗称对刀），分别对极靴极头两侧的导磁面进行磨削。磨削时，极靴可能产生晃动，导致其尺寸精度和平整度难控制；两个导磁面分别加工，导致其一致性差。

显然，现有技术伺服阀力矩马达极靴导磁面磨削方式存在着极靴可能产生晃动，导致其尺寸精度和平整度难控制；两个导磁面分别加工，导致其一致性差等问题。

发明内容

为解决现有技术伺服阀力矩马达极靴导磁面磨削方式存在的极靴可能产生晃动，导致其尺寸精度和平整度难控制；两个导磁面分别加工，导致其一致性差，本实用新型提出一种伺服阀力矩马达极靴导磁面加工装置。

本实用新型伺服阀力矩马达极靴导磁面加工装置，包括，双并砂轮和夹具；所述双并砂轮包括左砂轮、右砂轮和中间垫；所述左砂轮和右砂轮的形状和大小完全相同；所述中间垫的厚度与极靴两个导磁面之间的间距相同；所述左砂轮、中间垫和右砂轮依次固定安装在平面磨床的磨削转轴上；所述夹具包括导磁基板和压杆；所述导磁基板中部竖向排列设置有若干形状和大小与极靴外形轮廓相匹配的极靴凹形，其深度较极靴基准面厚度小0.2-0.5mm；所述压杆设置在极靴凹形中部的上方，且贯穿整个极靴凹形；所述压杆的前端铰接在固定在导磁基极靴板凹形最前端的基座上；所述压杆的后端放置在固定在导磁基板极靴凹形最后端的支柱上，且采用拉钩进行固定。

进一步的，所述压杆面向极靴凹形的一侧，设置有弹性胶条。