[实用新型]一种花篮直角转向机构有效
申请号: | 202023242892.6 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214826887U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;邓大桥 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 许燕萍 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 花篮 直角 转向 机构 | ||
本实用新型公开了一种花篮直角转向机构,其包括本体,本体上设有转向座、第一驱动源、平移组件和流入流出过渡轮,第一驱动源与转向座连接,平移组件和流入流出过渡轮装配于转向座上,产品可由流入流出过渡轮流入平移组件上,第一驱动源可在产品流入平移组件上后驱动转向座转动,平移组件可在转向座转动后驱动产品由流出过渡轮流出。本实用新型的花篮直角转向机构结构合理,可以在实现花篮转向的同时保证花篮稳定性,具有结构简单、操作方便的优点。
技术领域
本实用新型涉及流水线技术领域,具体涉及一种花篮直角转向机构。
背景技术
在硅片的加工过程中,需要用花篮装载硅片,并通过流水线传输花篮,在花篮传输的过程中,经常会遇到直角转弯问题,而硅片的加工工艺要求花篮在直角转弯后的前后位置保持不变,因此,需要花篮随着直角转弯而同步转向,而如何在实现转向的同时保证花篮的稳定性,则是当前急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、可以在实现花篮转向的同时保证花篮稳定性的花篮直角转向机构。其采用如下技术方案:
为了解决上述问题,本发明提供了一种花篮直角转向机构,其包括本体,所述本体上设有:
转向座和第一驱动源,所述第一驱动源与转向座连接;
平移组件和流入流出过渡轮,装配于所述转向座上;
产品可由所述流入流出过渡轮流入所述平移组件上,所述第一驱动源可在产品流入所述平移组件上后驱动所述转向座转动,所述平移组件可在所述转向座转动后驱动产品由所述流出过渡轮流出。
作为本实用新型的进一步改进,所述平移组件包括第二驱动源、传动轮组和传送带,所述传送带由所述传动轮组支撑,所述传动轮组与第二驱动源连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述转向座上设有两侧板,所述传动轮组装配于所述侧板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二驱动源为步进电机。
作为本实用新型的进一步改进,所述转向座上设有挡停组件,所述挡停组件可将产品挡停在所述平移组件上预定位置。
作为本实用新型的进一步改进,所述挡停组件包括挡停板和第三驱动源,所述第三驱动源与挡停板连接并驱动所述挡停板升降。
作为本实用新型的进一步改进,所述平移组件的两端均设有流入流出过渡轮。
作为本实用新型的进一步改进,所述流入流出过渡轮通过支撑板与所述转向座连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述转向座上还设有两挡板,所述两挡板分别设于所述平移组件的两侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一驱动源为旋转气缸。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的花篮直角转向机构结构合理,可以在实现花篮转向的同时保证花篮稳定性,具有结构简单、操作方便的优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中花篮直角转向机构和花篮的结构示意图;
图2是本实用新型优选实施例中花篮直角转向机构的结构示意图。
标记说明:1、花篮;10、本体;20、转向座;21、侧板;30、第一驱动源;40、流入流出过渡轮;41、支撑板;51、第二驱动源;52、传动轮组;53、传送带;61、挡停板;62、第三驱动源;70、挡板。
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