[实用新型]一种高效自动化光盘存储系统

权利要求书

1.一种高效自动化光盘存储系统，其特征在于，包括：

机架(1)，

光盘存储机构(2)，所述光盘存储机构包括：中心轴(21)、光盘存储盒(22)、上安装板(23)以及下安装板(24)；所述上安装板(23)和下安装板(24)分别固定于所述机架(1)内部的顶端和底端；所述中心轴(21)的两端分别与所述上安装板(23)和下安装板(24)转动连接；所述光盘存储盒(22)设有多个，且以层叠的方式排列于所述上安装板(23)和下安装板(24)之间，同一水平面的多个所述光盘存储盒(22)绕所述中心轴(21)的外圆周方向布置；

机械手升降机构(3)，所述机械手升降机构(3)包括：光盘抓取机械手(31)、固定架(32)、丝杠(33)、滑块、第一伺服电机(35)；所述固定架(32)沿所述机架(1)的高度方向固定于所述机架(1)的内部，所述第一伺服电机(35)固定于所述固定架(32)的顶部，所述丝杠(33)的顶部与所述第一伺服电机(35)输出端固定连接，另一端与所述固定架(32)的底部转动连接；所述丝杠(33)的表面转动连接所述滑块；所述光盘抓取机械手(31)与所述滑块固定连接；

光驱(4)，所述光驱(4)设有多个，且以层叠排布的方式固定于所述机架(1)的内部；

光盘装载盒(5)，所述光盘装载盒(5)与所述机架(1)固定连接，且置于所述光驱(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动化光盘存储系统，其特征在于，所述固定架(32)的顶部设有用于检测所述光盘抓取机械手(31)位置的光电开关(34)。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动化光盘存储系统，其特征在于，所述光盘抓取机械手(31)包括：第二伺服电机(311)、主动齿轮(312)、中心齿轮(313)、分齿轮(314)、分盘针(315)、安装板(316)；所述安装板(316)与所述滑块固定连接，所述第二伺服电机(311)与所述安装板(316)固定连接，且其输出轴与所述主动齿轮(312)的中心固定连接；所述主动齿轮(312)与所述中心齿轮(313)啮合传动，所述分齿轮(314) 设有多个，且排布于所述中心齿轮(313)的四周，且与所述中心齿轮(313)啮合传动；所述主动齿轮(312)置于所述安装板(316)顶部，且其中心部位与所述安装板(316)转动连接；所述分盘针(315)的表面设有螺纹，且穿设于所述分齿轮(314)的内部，所述分齿轮(314)置于所述安装板(316)的顶部，分盘针(315)的底部穿过所述安装板(316)，且与所述安装板(316)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效自动化光盘存储系统，其特征在于，所述分盘针(315)的底部设有用于抓取光盘的分盘纹道(317)，所述分盘纹道(317)沿所述分盘针(315)的外表面呈螺旋状分布。

5.根据权利要求3或4所述的一种高效自动化光盘存储系统，其特征在于，所述安装板(316)上还设有用于检测光盘距离的激光测距仪(318)，所述激光测距仪(318)置于两个所述分齿轮(314)之间。

6.根据权利要求5所述的一种高效自动化光盘存储系统，其特征在于，所述安装板(316)靠近所述第二伺服电机(311)的一侧设有用于扫描光盘表面二维码信息的扫码枪(319)。

7.根据权利要求3所述的一种高效自动化光盘存储系统，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定有服务器(6)，所述第一伺服电机(35)和第二伺服电机(311)均与所述服务器(6)连接。

8.根据权利要求7所述的一种高效自动化光盘存储系统，其特征在于，所述机架(1)的底部设有万向轮(7)和固定支脚(8)。