[实用新型]竖直升降且自动进给的大型储罐焊缝打磨装置

说明书

本实用新型涉及一种竖直升降且自动进给的大型储罐焊缝打磨装置，包括爬升立柱、安装在爬升立柱上的打磨组件、驱动打磨组件升降的卷扬机构，所述的爬升立柱竖直设置，在爬升立柱其中一侧面上设有两根竖直平行的圆柱形滑杆；所述的打磨组件包括滑动安装在滑杆上爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构，所述的打磨机构包括打磨电机和打磨刷；卷扬机构通过钢丝绳拉动打磨组件在爬升立柱上进行上下移动，实现竖直升降，满足不同高度焊缝打磨的需要，打磨电机通过传动筒带动打磨刷转动，打磨刷上连接的伸缩轴能够根据打磨刷受到阻力的变化而进行自适应伸缩，保证打磨刷在工作过程中与焊缝之间始终保持接触，防止两者之间存在间隙，避免影响焊缝打磨质量。

技术领域

本实用新型涉及焊缝打磨设备的技术领域，特别涉及一种竖直升降且自动进给的大型储罐焊缝打磨装置。

背景技术

现代化社会，随着化工产业的发展，人们的生活离不开化工产品，无论是衣、食、住、行等方方面面都涉及到化工产品，这些化工产品的生产离不开化工设备和化工机械，其中化工机械主要是指诸如流体输送的风机、压缩机、各种泵等设备，其主要部件是运动的机械，一般称为化工机械；而化工设备主要是指部件是静止的器械，诸如塔器等分离设备、容器、反应器设备等，有时也称为非标准设备，其中化工储罐是化工设备中基本的容器，尤其是大型储罐的应用非常广泛，且其会长期承受液体或气体的压力，所以在施工时应确保储罐的刚度、强度以及密封性和抗腐蚀性，其中对内壁焊缝的打磨是确保储罐达标必不可少的一道工序，现有的焊缝打磨设备废时废力，且打磨质量不稳定，究其原因主要是在打磨设备实际打磨焊缝的过程中，因电机运行或其他因素造成的整体抖动较大，会使打磨刷与储罐内壁之间存在动态的间隙，综合导致焊缝打磨不均匀、工作效率低、打磨刷损坏快等问题，因此，现亟需对现有的焊缝打磨设备进行必要的改进和创新。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种竖直升降且自动进给的大型储罐焊缝打磨装置。

具体内容如下：竖直升降且自动进给的大型储罐焊缝打磨装置，包括爬升立柱、安装在爬升立柱上的打磨组件、驱动打磨组件升降的卷扬机构，其特征是：

所述的爬升立柱竖直设置，在爬升立柱其中一侧面上设有两根竖直平行的圆柱形滑杆，所述的打磨组件包括滑动安装在滑杆上的爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构；

所述的爬升车架内侧的上端安装有两组对称的上轮组，两组上轮组分别夹紧在对应的两根滑杆上，该上轮组包括夹紧在对应滑杆上的内侧上滑轮、外侧上滑轮和旁侧上滑轮，所有上滑轮均转动安装在爬升车架上，且每个上滑轮均通过其圆周面上的环形工作槽与对应滑杆的侧面相切，爬升车架内侧的下端安装有两组对称的下轮组，两组下轮组分别夹紧在对应的两根滑杆上，该下轮组包括夹紧在对应滑杆上的内侧下滑轮和旁侧下滑轮，所有下滑轮均转动安装在爬升车架上，且每个下滑轮均通过其圆周面上的环形工作槽与对应滑杆的侧面相切，内侧上滑轮和内侧下滑轮在竖向上分别对应，旁侧上滑轮和旁侧下滑轮在竖向上分别对应；

所述的打磨机构包括固定在爬升车架上的支架、安装在支架上的打磨电机、传动筒、固定筒和打磨刷；所述的支架包括固定在爬升车架外侧的安装板、通过支腿固定在安装板上的基板，该基本与爬升车架相平行，且基板的内侧固定有横置的打磨电机，该打磨电机的输出轴贯穿基板上的通孔向外伸出，所述的传动筒为圆筒状，在传动筒的内部设有自内端向外端直径依次增大的多级台阶孔，该多级台阶孔包括自内端向外端依次设置的一级台阶孔、二级台阶孔、三级台阶孔，传动筒的两端均通过轴承转动安装在固定筒的内部，且固定筒的内端通过法兰盘固定在基板的外侧面上，打磨电机的输出轴同轴插入传动筒的一级台阶孔内并通过花键联接，在传动筒的三级台阶孔内通过花键联接有与其同轴心的圆盘形滑块，该滑块在三级台阶孔内沿其轴向自由滑动，滑块的内端面上固定有与其同轴心的导向杆，在传动筒的内部设有套装在导向杆外部的支撑弹簧，该支撑弹簧的内端支撑在二级台阶孔内端的台阶面上，支撑弹簧的外端支撑在滑块的内端面上，且支撑弹簧的尺寸与二级台阶孔的尺寸相匹配，在滑块的外端面上固定有与其同轴心的伸缩轴，该伸缩轴的外端贯穿固定筒的外端板向外伸出，且在伸缩轴的自由端上同轴固定有打磨刷；