[实用新型]大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘

权利要求书

1.大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、固定在爬升立柱下端的行走机构，其特征是：

所述的中心立柱竖直设置，在中心立柱的上端面固定有旋转底座，该旋转底座上设有自由转动的旋转体，该旋转体的转动中心线为竖直线，在旋转体上通过第一铰接轴铰接有连接体，且第一铰接轴的轴线为水平线，在该连接体与爬升立柱之间连接有水平的第一支撑杆和倾斜的第二支撑杆，且第一支撑杆的内端和第二支撑杆的内端相交固定在连接体上，第一支撑杆的外端和第二支撑杆的外端均固定在竖直的爬升立柱上，且第一支撑杆、第二支撑杆和爬升立柱构成三角支撑结构，所述的爬升立柱的下端垂直连接在行走机构上；

所述的行走机构包括底架、安装在底架上从动滚轮和驱动单元，上述的爬升立柱的下端垂直连接在底架上，在底架内端的两侧均固定有安装座，每个安装座上均转动安装有自由转动的从动滚轮，且每个从动滚轮的转动中心线均与旋转体的转动中心线垂直相交，在底架外端的两侧均固定有驱动单元，该驱动单元包括与底架固定的减速机、安装在减速机上的行走电机和驱动滚轮，上述的减速机的输入轴与行走电机的输出轴同轴固定，且行走电机固定在减速机上，该减速机上设有双出头输出轴，在该双出头输出轴的两端均同轴固定有驱动滚轮，且每个驱动滚轮的转动中心线与旋转体的转动中心线垂直相交。

2.根据权利要求1所述的大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，其特征是：所述的连接体包括固定板、两根垂直固定在固定板上的铰接臂，两根铰接臂的自由端均通过第一铰接轴铰接在旋转体上，在固定板上垂直固定有两根向外伸出的导向杆，每根导向杆上均套装有与其匹配的导向套，两个导向套之间固定有第一连接板，在第一连接板与固定板之间连接有与导向杆平行的双向螺杆，该双向螺杆的两端分别通过螺纹连接有对应匹配的第一螺母和第二螺母，该第一螺母和第二螺母分别固定在第一连接板和固定板上，且第一连接板和固定板上均设有供双向螺杆贯穿的通孔，上述的第一支撑杆的内端和第二支撑杆的内端相交固定在第二连接板，该第二连接板的两端设有分别与上述导向套匹配的定位孔，第二连接板和第一连接板通过螺栓相固定，且导向套贯穿第二连接板上对应的定位孔，在第二连接板上设有供双向螺杆贯穿的、与第一支撑杆中空的内部对应连通的通孔。

3.根据权利要求1所述的大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，其特征是：所述的第一支撑杆的外端通过第二铰接轴铰接在第一铰接座上，第一铰接座固定在爬升立柱上，且第二铰接轴的轴线为水平线。

4.根据权利要求3所述的大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，其特征是：在第一支撑杆的两侧设有对称的第一斜拉杆，该第一斜拉杆的上端通过第三铰接轴与第一中间体铰接，该第一中间体的自由端通过第四铰接轴铰接在第二铰接座上，该第二铰接座固定在爬升立柱上，且第三铰接轴的轴线与第四铰接轴的轴线相垂直，第四铰接轴的轴线为水平线且与第二铰接轴的轴线共面，第一斜拉杆的下端通过第五铰接轴与第二中间体铰接，该第二中间体的自由端通过第六铰接轴铰接在第三铰接座上，该第三铰接座固定在底架上，且第六铰接轴的轴线为水平线且与第五铰接轴的轴线相垂直。

5.根据权利要求1所述的大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，其特征是：所述的第二支撑杆的外端通过第七铰接轴铰接在第四铰接座上，该第四铰接座固定在爬升立柱上且位于第一铰接座的正上方，且第七铰接轴的轴线为水平线。

6.根据权利要求5所述的大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，其特征是：在第二支撑杆的两侧设有对称的第二斜拉杆，该第一斜拉杆的上端通过第八铰接轴与第三中间体铰接，该第三中间体的自由端也通过第七铰接轴铰接在第四铰接座上，第一斜拉杆的下端通过第九铰接轴与第四中间体铰接，该第四中间体的自由端通过第十铰接轴铰接在第五铰接座上，该第五铰接座固定在底架上，且第十铰接轴的轴线为水平线且与第九铰接轴的轴线相垂直。

7.根据权利要求1所述的大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，其特征是：所述的爬升立柱的下端铰接在底架上，在底架的上表面固定有支撑座，在爬升立柱的侧面固定有连接座，该连接座通过第十一铰接轴铰接在支撑座上，上述的第十一铰接轴的轴线为水平线，且爬升立柱的下端面支撑在底架的上表面。