[实用新型]一种机械回拉滑台机构

说明书

本实用新型公开了一种机械回拉滑台机构，包括滑台底板，所述的滑台底板与其上侧安装的盖板组成壳体，所述的滑台底板的内侧底部居中安装有导轨，所述的导轨上滑动连接有滑块，所述的滑块上连接有滑台飞翼，所述的盖板上中部开有导向槽，所述的滑台飞翼的上侧部分穿过导向槽并在滑台飞翼滑动时沿着导向槽进行滑动，所述的壳体的两端安装有挡板，所述的滑台飞翼与一端的挡板之间安装有弹簧，所述的弹簧与导轨平行。本实用新型结构合理，可以改善及提高产品的使用寿命和环境适应性，减少了机械结构的体积。

技术领域

本实用新型涉及回拉式机械结构领域，具体为一种机械回拉滑台机构。

背景技术

机械回拉滑台机构在机器人的机械臂上有广泛的应用，在使用的时候需要将机械臂上拉伸的管线包迅速回拉，现在的机械回拉滑台机构多为塑料件，并通过塑料件包裹住管线包，使管线包随着塑料件内弹簧的回弹，结构强度不够，多次使用后有老化断裂的风险，而且因现有的结构需要包裹管线包的原因，显得体积过大而笨重，在后期使用寿命及维护上有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械回拉滑台机构，结构合理，可以改善及提高产品的使用寿命和环境适应性，减少了机械结构的体积。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械回拉滑台机构，包括滑台底板，所述的滑台底板与其上侧安装的盖板组成壳体，所述的滑台底板的内侧底部居中安装有导轨，所述的导轨上滑动连接有滑块，所述的滑块上连接有滑台飞翼，所述的盖板上中部开有导向槽，所述的滑台飞翼的上侧部分穿过导向槽并在滑台飞翼滑动时沿着导向槽进行滑动，所述的壳体的两端安装有挡板，所述的滑台飞翼与一端的挡板之间安装有弹簧，所述的弹簧与导轨平行。

滑台底板、盖板、挡板和滑台飞翼均采用金属材料制成，使整个机械结构的强度比较大。

滑台飞翼用于连接管线包固定件和滑块，并通过与弹簧的连接，提供给管线包固定件回拉的力，而导向槽和导轨同时可以对滑台飞翼的移动进行导向，回拉的时候速度比较快，所以导向很重要。

挡板具有加固整个壳体的作用，而且其中一块挡板与弹簧相连，有利于弹簧的安装固定。

作为优选，所述的滑台底板的底部居中设置有一凸台，所述的导轨安装在凸台上，这样凸台两侧的空间就比较大，防止滑台飞翼滑动的时候发生干涉。

作为优选，所述的弹簧端部连接的挡板与导轨之间设置有防撞块，目的是限制回拉后的距离范围。

作为优选，所述的滑台飞翼包括基板，所述的基板的一端设置有向两侧水平延伸的飞翼板，所述的飞翼板的端部设置有向下弯折的顶板，所述的顶板与弹簧的一端相连，所述的基板的另一端上侧连接有连接板，所述的连接板位于导向槽的上侧并通过穿过导向槽的连接部与基板相连，整个滑台飞翼的体积比较小，强度也足够，滑台飞翼的下侧设置有两根弹簧，受力比较均匀，连接板用于连接管线包固定件，连接比较简单，而且比较牢固。

作为优选，所述的基板的下侧与滑块相连，所述的基板的两侧设置有向下弯折的护板，所述的滑块位于两侧的护板之间，护板可以对滑块进行保护和限位，防止滑块被撞击到。

作为优选，所述的滑台底板的下端可拆卸安装有至少一个安装转接板，通过安装转接板可以安装在大部分的机械臂上，而且安装转接板的数量可以根据需要进行增减，安装灵活。

作为优选，所述的安装转接板上设置有若干个安装孔，所述的转接板两端设置有向上弯折的折板，所述的折板上设置有第一连接孔，所述的滑台底板的下侧沿着其长度方向并排设置有一对支撑板，所述的支撑板上均布有若干个第二连接孔，所述的安装转接板通过第一连接孔与任意第二连接孔的连接实现与滑台底板可拆卸相连，通过支撑板可以快速连接安装转接板，而且安装转接板的位置可以根据需要进行调整，十分方便。

作为优选，所述的弹簧的两端均安装有弹簧固定端头，方便弹簧的连接，使弹簧不会发生偏转。