[实用新型]一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置

说明书

本实用新型公开了腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，用于与手柄进行快速连接，所述手柄包括手柄头和手柄轴，该快连装置包括手柄固定座和通过轴承安装于所述手柄固定座上的中空连接轴，所述轴承的内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承的外圈与所述固定座的内壁过盈配合，所述手柄轴嵌设于所述连接轴的一端，并且所述手柄轴位于所述连接轴内的端部上设有联动凸部，与所述联动凸部对应的连接轴的底部设置有与所述联动凸部适配的联动凹槽，所述联动凸部与所述联动凹槽配合同步转动，所述连接轴的表面上还套设有挡圈，所述挡圈内径向设置一波珠，所述手柄轴上沿周向设置有与所述波珠适配的防脱凹槽，本申请结构简单、可以实现快速连接。

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对生命健康品质的要求越来越高，世界各国对医疗技术特别是外科手术的安全性提出更高的要求，统计数据表明，临床手术的失误80％是人为失误引起的。美国一家医疗保健评级机构HealthGrades开展了一项为期3年的调查，结果表明：在调查期间，共有23万人死于手术失误，所以手术训练对于年轻外科医生的成长极为重要，然而传统手术训练方式存在诸多问题，为了解决传统手术训练方式的局限性，虚拟手术技术成为近年研究热点之一。

其中，在腹腔镜手术训练中会涉及到仿真手术钳，目前仿真手术钳连接结构较为复杂，影响训练的效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供结构简单、可以实现快速连接的一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，用于与手柄进行快速连接，所述手柄包括一体设置的手柄头和手柄轴，该快连装置包括手柄固定座和通过轴承安装于所述手柄固定座上的中空连接轴，所述轴承的内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承的外圈与所述固定座的内壁过盈配合，所述手柄轴嵌设于所述连接轴的一端，并且所述手柄轴位于所述连接轴内的端部上设有联动凸部，与所述联动凸部对应的连接轴的底部设置有与所述联动凸部适配的联动凹槽，所述联动凸部与所述联动凹槽配合使所述手柄轴与所述连接轴同步转动，所述连接轴的表面上还套设有挡圈，所述挡圈内径向设置一波珠，所述手柄轴上沿周向设置有与所述波珠适配的防脱凹槽。

进一步的，所述连接轴的下端还安装有一用于检测所述连接轴转动角度的霍尔传感器。

进一步的，所述挡圈上径向设置一用于将挡圈固定安装在所述连接轴上的顶丝。

进一步的，所述联动凸部为矩形块。

进一步的，所述手柄固定座包括上手柄固定座和下手柄固定座，所述上手柄固定座与所述下手柄固定座通过螺钉固定连接，所述霍尔传感器的固定部安装于所述下手柄固定座上。

进一步的，所述连接轴通过一组轴承安装于所述手柄固定座上，分别为安装于所述上手柄固定座上的第一轴承，和安装于所述下手柄固定座上的第二轴承，所述第一轴承的外圈与所述上手柄固定座紧配合，所述第一轴承的内圈与所述连接轴的表面紧配合，所述第二轴承的外圈与所述下手柄固定座紧配合，所述第二轴承的内圈与所述连接轴的表面紧配合。

进一步的，所述手柄轴沿背离所述手柄头的方向逐渐收窄设置。

进一步的，所述下手柄固定座上还设有一安装腔，其用于与该仿真手术钳的钳杆连接。

进一步的，所述霍尔传感器的型号为CY-16。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其连接轴的表面设置波珠并且手柄的表面设置有与波珠适配的防脱凹槽，该防脱凹槽为弧形使其波珠在卡入或者离开防脱凹槽的时候能够有效地保证可靠的配合度，同时具有很好的手感。