[实用新型]一种自导向定位的垂直升降平台装置

权利要求书

1.一种自导向定位的垂直升降平台装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的顶面一侧固定连接固定板（9）的底面，固定板（9）的一侧设有竖板（2），竖板（2）的一侧设有横板（3），竖板（2）的一侧开设竖向的T形滑槽（10），T形滑槽（10）内设有仅能够沿之滑动的T形滑块（4），T形滑块（4）一侧固定连接横板（3）一侧，固定板（9）的一侧开设竖向的透槽，竖板（2）的另一侧底部固定连接移动板（5）一侧，移动板（5）穿过透槽并与之滑动配合，固定板（9）的另一侧顶部固定连接安装板（6）一侧，安装板（6）的顶面固定安装电机（7），电机（7）的输出轴贯穿安装板（6）并与之轴承连接，电机（7）的输出轴固定连接螺杆（8）的上端，螺杆（8）贯穿移动板（5）顶面并与螺纹配合，螺杆（8）的下端通过轴承座连接底座（1）一侧，竖板（2）的一侧顶部转动安装导线轮（11），横板（3）一侧顶面固定连接钢丝绳（12）一端，钢丝绳（12）绕过导线轮（11），钢丝绳（12）的另一端固定连接固定板（9）的一侧顶部，底座（1）的底面四角分别通过安装架安装万向轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自导向定位的垂直升降平台装置，其特征在于：所述的电机（7）电路连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种自导向定位的垂直升降平台装置，其特征在于：所述的电机（7）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种自导向定位的垂直升降平台装置，其特征在于：所述的固定板（9）的另一侧固定安装拉柄（14）。

5.根据权利要求4所述的一种自导向定位的垂直升降平台装置，其特征在于：所述的拉柄（14）的外周固定安装海绵层。

6.根据权利要求1所述的一种自导向定位的垂直升降平台装置，其特征在于：所述的横板（3）的顶面四周固定安装拦架（15）。