[实用新型]一种植保无人机的药液余量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机的药液余量检测装置，包括箱体；箱体的顶面设置有加液口，箱体的顶面设置有控制装置，箱体的顶面设置有盖板，盖板上设置有电池仓，箱体内的顶面设置有水浸传感器，盖板的底面设置有液位传感器，液位传感器与控制装置电连接；伸缩支架包括二级伸缩杆以及固定环，二级伸缩杆一端与固定环固定连接，固定环与液位传感器通过螺栓固定连接，二级伸缩杆的另一端设置有固定板，箱体内设置有与固定板配合的滑槽，滑槽底部设置有挡块。能够清晰准确的了解当前药箱内药液的余量；药箱内顶面的水浸传感器确保添加药液时不会太满；能够将监测余量的传感器拿出药箱，进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机的药液余量检测装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用。植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般的植保无人飞机由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。对于喷洒农药的植保无人机来说，油动力的无人机续航时间长，单次作业范围大，燃料易于获得，因此被广泛使用。但是，因为控制者与无人机距离较远而无法用肉眼去观察到药箱内药液的剩余量，导致药箱里面的药液喷洒完无人机还在田间空飞，或者是对小范围的地块施药时，不能及时根据情况关闭喷头，出现某些区域农药重喷的情况，影响植物的正常生长，同时也增加了植保作业的成本。

因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植保无人机的药液余量检测装置，以解决现有植保无人机药箱内药液余量不好监测的问题，以此提高植保无人机的喷洒效率。

为实现上述目的，采用如下技术方案：一种植保无人机的药液余量检测装置，包括箱体；

所述箱体的顶面设置有加液口，所述箱体的顶面设置有控制装置，所述箱体的顶面设置有盖板，所述盖板与箱体密闭配合，所述盖板上设置有电池仓，所述电池仓与控制装置电连接；

所述箱体内的顶面设置有水浸传感器，所述水浸传感器与控制装置电连接，所述盖板的底面设置有液位传感器，所述液位传感器与控制装置电连接；

所述液位传感器上设置有伸缩支架，所述伸缩支架包括二级伸缩杆以及固定环，所述二级伸缩杆一端与固定环固定连接，所述固定环与液位传感器通过螺栓固定连接，所述二级伸缩杆的另一端设置有固定板，所述箱体内设置有与固定板配合的滑槽，所述滑槽底部设置有挡块。

作为改进，所述二级伸缩杆与固定板通过焊接固定，所述伸缩支架的数量不低于两个。

作为改进，所述挡块与滑槽通过焊接固定。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够清晰准确的了解当前药箱内药液的余量；药箱内顶面的水浸传感器确保添加药液时不会太满；能够将监测余量的传感器拿出药箱，进行清洗。

附图说明

图1是本实用新型一种植保无人机的药液余量检测装置的主视图。

图2是本实用新型一种植保无人机的药液余量检测装置的俯视图。

图3是本实用新型一种植保无人机的药液余量检测装置的立体图。

图4是本实用新型一种植保无人机的药液余量检测装置的A-A剖面图、

图5是本实用新型一种植保无人机的药液余量检测装置的B-B剖面图。

图6是本实用新型一种植保无人机的药液余量检测装置的C-C剖面图。

如图所示：1、箱体，2、加液口，3、控制装置，4、盖板，5、电池仓，6、水浸传感器，7、液位传感器，8、伸缩支架，9、二级伸缩杆，10、固定环，11、螺栓，12、固定板，13、滑槽，14、挡块。