[实用新型]端钮盒自动焊机

权利要求书

1.一种端钮盒自动焊机，其特征在于：包括：

分度转盘，所述分度转盘的中心布置有转轴、转盘电机及减速器，所述分度转盘上成中心阵列方式布置有多个夹具，所述夹具被配置用于容置工件；

上料机构，所述上料机构布置在分度转盘的外缘，其被配置将工件摆放至夹具上；

焊接机构，所述焊接机构布置在分度转盘的外缘，其被配置对夹具上的工件进行焊接操作；

出料机构，所述出料机构布置在分度转盘的外缘，其被配置将成品从夹具上取下；

所述分度转盘外缘布置有两套焊接机构，所述焊接机构包括有成向相布置的左右两组焊接部件，所述焊接部件的焊接头成间隔的方式对工件进行焊接，所述上料机构处垂直堆叠放置有多个托盘，所述托盘上放置有多个工件，所述上料机构的顶部布置有上料手臂，所述上料手臂通过多轴运动的方式将工件放置在夹具上。

2.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述上料机构，包括托盘、举升部件、托盘限位部件、托盘平移部件和上料手臂，所述举升部件，包括升降托板和升降板驱动机构，所述升降板驱动能够驱动所述升降板在垂直方向位移，所述升降托板上能够承载托盘，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方，所述上料手臂布置在托盘限位部件的一侧，所述上料手臂包括X轴滑轨及伺服电缸、Y轴滑轨及伺服电缸和Z轴滑轨及伺服电缸，所述Z轴滑轨上布置有抓取夹臂。

3.根据权利要求2所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构，所述托盘的四角设有四个限位槽。

4.根据权利要求2所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述托盘限位部件包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组。

5.根据权利要求4所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述夹持导轮机构外侧布置有楔形限位块，所述楔形限位块外侧布置有伺服电缸，所述楔形限位块能够插入至托盘的限位槽处。

6.根据权利要求2所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述托盘平移部件布置在托盘限位部件的下方，包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。

7.根据权利要求2所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述Z轴滑轨上布置有转动伺服缸，所述转动伺服缸被配置用于驱动抓取夹臂做水平方向转动。

8.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述焊接机构，包括焊接台，所述焊接台通过水平滑轨与构架成滑动连接状态，所述焊接台的后端布置有伺服电缸，所述伺服电缸被配置用驱动焊接台在水平滑轨处位移，所述焊接台的前端布置有成向相布置的左右两组焊接部件，所述焊接部件包括焊接座和垂直滑轨，所述焊接座通过垂直滑轨与焊接台成滑动连接状态，所述焊接台上布置有伺服电缸，所述伺服电缸被配置用驱动焊接座在垂直滑轨处位移，所述焊接座上布置有电极臂，所述电极臂的前端设有焊接头组件，同一侧的电极臂及焊接头组件成垂直方向中心对齐布置。

9.根据权利要求8所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述焊接头组件包括安装块和电极头，所述安装块的后端成圆台结构，其内部为中空结构，所述电极臂的前端能够容置安装块的圆台结构，并通过圆台楔形结构实现安装块与电极臂的过盈配合的稳固连接。

10.根据权利要求9所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述电极臂为圆管结构，其内部为中空结构，在中空腔体内部布置有导水管，所述电极臂的后端设有进水管接口和出水管接口，所述进水管接口与导水管连接，所述出水管接口与中空腔体贯通。