[实用新型]端钮盒自动焊机的上料系统

说明书

本实用新型公开了一种端钮盒自动焊机的上料系统，属于电表自动化生产设备技术领域，其包括：托盘，其被配置用于容置工件；举升部件，其被配置用于将托盘及工件举升至预设工位；托盘限位部件，其被配置用于将单个托盘限定在待抓取工位；托盘平移部件，其被配置用于将空托盘平移至空托盘工位；上料手臂，其被配置用于将托盘限位部件处的托盘上的工件抓取并摆放至安装工位；所述举升部件，包括升降托板和升降板驱动机构，所述升降板驱动能够驱动所述升降板在垂直方向位移，所述升降托板上能够承载托盘，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方，所述上料手臂布置在托盘限位部件的一侧。

技术领域

本实用新型涉及电表自动化生产设备技术领域，特别涉及端钮盒自动焊机的上料系统。

背景技术

随着社会的发展，电力事业的不断变革创新，各种功能性电表不断产生，在家庭及企业使用非常频繁，因而安装及更换也非常频繁。目前绝大多数电表，其电表大多为供电局提供，这类电表规格都是类似的，电表外壳的端钮盒是电表的重要部件之一，主体实现的对电路的接线连接、继电器断电和互感器电量测量的功能，作为普通的单相电表，端钮盒上布置有4个接线柱，分别用于火线进、火线出、零线进和零线出，继电器具有两个端口，需要跨接在火线进和火线出上，可以实现强制断电的功能，互感器也有两个端口，需要跨接在零线进和零线出，可以实现测量用电量的功能。

现有的电表的端口接线通常采用螺丝固定的方式连接，存在的弊端包括：长时间运输可能使螺丝固定松动，进而在使用时，会存在烧表的可能性；螺丝固定存在接触不佳的风险，特别是在连续大电流的情况下，容易造成连接处阻值过大并过热等风险；螺丝固定方式还存在当长久使用，特别是在潮湿或沿海等环境中，出现接口氧化的情况，造成多种用电安全隐患。同时当电表交付后，为了防止恶意的拆卸或修改，在对电表校表以后，将对电表外壳进行铅封，故对电表的连接安装需要提供更可靠的解决方案。

由于端钮盒焊接过程中需要多个对多个工件进行组合焊接，焊接操作过程中工件的准备及递送存在摆放不到位或耽搁等风险，容易造成整个焊接操作效率低下，也容易存在各种差错风险。

本发明人致力于对端钮盒自动焊接进行研究，研发出端钮盒自动焊机的上料系统，以提高端钮盒自动焊接过程中上料的效能和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种端钮盒自动焊机的上料系统，以提高端钮盒自动焊接过程中上料的效能和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种端钮盒自动焊机的上料系统，包括：

托盘，其被配置用于容置工件；

举升部件，其被配置用于将托盘及工件举升至预设工位；

托盘限位部件，其被配置用于将单个托盘限定在待抓取工位；

托盘平移部件，其被配置用于将空托盘平移至空托盘工位；

上料手臂，其被配置用于将托盘限位部件处的托盘上的工件抓取并摆放至安装工位；

所述举升部件，包括升降托板和升降板驱动机构，所述升降板驱动能够驱动所述升降板在垂直方向位移，所述升降托板上能够承载托盘，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方，所述上料手臂布置在托盘限位部件的一侧，所述上料手臂包括X轴滑轨及伺服电缸、Y轴滑轨及伺服电缸和Z轴滑轨及伺服电缸，所述Z轴滑轨上布置有抓取夹臂。

进一步的，所述托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构，所述托盘的四角设有四个限位槽。

进一步的，所述托盘限位部件包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组。