[实用新型]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于：包括两个对称设置的升降结构(3)及分别连接于两个所述升降结构(3)底端和顶端的底座(1)和托盘(2)；

丝杆(32)水平设置，其上螺纹配合连接有两个旋向相反的螺母(33)，两个下托杆(31)对称设于所述丝杆(32)下方，两个所述下托杆(31)的顶端分别与两个所述螺母(33)底部转动连接，两个连杆(34)对称设于所述丝杆(32)上方，两个所述连杆(34)的顶端通过连接部转动连接，底端分别与两个所述螺母(33)顶部转动连接，两个顶杆(35)对称设于两个所述连杆(34)上方，两个所述连杆(34)的底端与所述连接部转动连接，构成所述升降结构(3)；

所述下托杆(31)的底端与所述底座(1)转动连接，所述顶杆(35)的顶端与所述托盘(2)的底部转动连接；

所述下托杆(31)与所述底座(1)、所述下托杆(31)与所述丝杆(32)、所述连杆(34)与所述丝杆(32)之间及两个所述连杆(34)之间形成单自由度转动副，转轴水平且与所述丝杆的轴线垂直，所述顶杆(35)与所述连杆(34)及所述顶杆(35)与所述托盘(2)之间形成万向转动副。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：两个所述连杆(34)的顶端通过销轴(36)转动连接，两个所述顶杆(35)的底端通过万向球轴与所述销轴(36)转动连接，所述顶杆(35)与所述托盘(2)通过万向球转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述底座(1)底部设有各具有锁定结构的万向轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述丝杆(32)的端部设有转盘(37)。