[实用新型]一种柔性装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性装夹装置，包括支撑座，所述支撑座的底部开设有两个对称设置的滑动槽，所述支撑座的底部相抵有移动块，所述移动块的上端开设有梯形槽，所述梯形槽的内底部开设有卡位槽，所述滑动槽的内壁焊接有水平电动推杆，所述水平电动推杆的杆头焊接有推板，所述推板的底端焊接有卡块，所述卡块与卡位槽滑动连接。本装置中，通过设置运动弹簧，使推板在移动时会推动移动块移动，从而可实现对柔性工件的夹紧，而设置感应装置可在对柔性工件夹紧过程中最大程度保证柔性工件的完整性，使柔性工件在装夹过程中不会受到破坏，同时也存在足够力实现对工件的夹紧，而滑块侧壁胶合有橡胶材料，更能够对柔性工件起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种柔性装夹装置。

背景技术

装夹装置是指在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，随着随着社会的不断发展，工厂生产不断趋向智能化，在需要对重要工件进行装夹时要保证不对工件造成破坏，同时也存在足够的力进行装夹，进而可实现重要工件的装夹工作；

而现有的对柔性工件的夹紧装置在吊夹工件时需人工手动拔开加紧前爪，在吊卸工件时亦需手动拔开前爪，这样人力消耗较大，不利于大批量的生产，同时在夹紧过程中不能够保证柔性工件整体的完整性，在移动程度上会对工件造成形变，进而对工件造成破坏，因而我们需要设计一款无需人力控制的用于工件的柔性装夹装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人力消耗较大的缺点，而提出的一种柔性装夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性装夹装置，包括支撑座，所述支撑座的底部开设有两个对称设置的滑动槽，所述支撑座的底部相抵有移动块，所述移动块的上端开设有梯形槽，所述梯形槽的内底部开设有卡位槽，所述滑动槽的内壁焊接有水平电动推杆，所述水平电动推杆的杆头焊接有推板，所述推板的底端焊接有卡块，所述卡块与卡位槽滑动连接，所述梯形槽内壁滑动连接有挡板，所述挡板与梯形槽的内侧壁共同焊接有运动弹簧，所述移动块的侧壁设置有感应装置，所述滑动槽内部设置有调节装置。

优选地，所述调节装置包括于滑动槽内壁滑动连接的支撑块，所述支撑块的侧壁贯穿转动连接有丝杆，所述丝杆的周向侧壁螺纹转动连接有限位板。

优选地，所述滑动槽的内顶部焊接有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆的杆头与支撑块的上端焊接。

优选地，所述感应装置包括开设于移动块侧壁的放置槽，所述放置槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块侧壁与放置槽的侧壁共同焊接有感应弹簧。

优选地，所述放置槽的内底部焊接有感应块，所述感应块与滑块通过导线与竖直电动推杆的启闭电路连通。

优选地，所述挡板和限位板表面倾斜，所述滑块的侧壁胶合有橡胶材料。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，通过设置运动弹簧，使推板在移动时会推动移动块移动，从而可实现对柔性工件的夹紧，而设置感应装置可在对柔性工件夹紧过程中最大程度保证柔性工件的完整性，使柔性工件在装夹过程中不会受到破坏，同时也存在足够力实现对工件的夹紧，而滑块侧壁胶合有橡胶材料，更能够对柔性工件起到保护作用。

2、本装置中，通过设置丝杆和限位板，可调节限位板的位置，从而可调整限位板下降的位置，进而可实现对不同尺寸的柔性工件的夹紧，从而能够使得不同尺寸的柔性工件都都可以得到夹紧，能够有效提高该装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性装夹装置的结构示意图。

图2为图1的A向剖视图。

图3为图1的B处放大图。