[实用新型]一种机器人头部传动连接结构

权利要求书

1.一种机器人头部传动连接结构，包括躯干和头部，其特征在于：所述躯干上端固定连接有伸缩软管，伸缩软管上端与头部接触，躯干上端设置有支撑架，支撑架下侧安装有第一电机，第一电机输出轴向上贯穿支撑架、上端连接有球体，球体上部设置有弧形槽，弧形槽内设置有弧形齿条，头部内安装有第二电机，第二电机输出轴连接有齿轮，头部下端设置有球壳座，球壳座通过球副与球体铰接，球壳座上部设置有与弧形槽对应的通孔，齿轮下端贯穿通孔与弧形齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的机器人头部传动连接结构，其特征在于：所述第一电机的输出轴和球体均位于伸缩软管内侧。

3.根据权利要求2所述的机器人头部传动连接结构，其特征在于：所述弧形齿条不凸出于弧形槽外、即不凸出于球体外侧球面。

4.根据权利要求3所述的机器人头部传动连接结构，其特征在于：所述伸缩软管为金属伸缩软管。

5.根据权利要求4所述的机器人头部传动连接结构，其特征在于：所述球壳座贯穿头部下端侧壁，球壳座开口向下与球体配合。