[实用新型]一种挖泥船虚拟漫游培训装置

权利要求书

1.一种挖泥船虚拟漫游培训装置，其特征是，包括图形工作站(1)、虚拟现实头盔(2)、疏浚控制器(3)、漫游控制器(4)、语音采集设备(5)、投影机(6)、抗光屏(7)、音响设备(8)和电源(9)，其中：

图形工作站(1)分别与虚拟现实头盔(2)、语音采集设备(5)、投影机(6)和音响设备(8)有线相连，疏浚控制器(3)和漫游控制器(4)与图形工作站(1)无线相连；

虚拟现实头盔(2)内置有头盔显示器和陀螺仪、重力和近距离传感器；

图形工作站(1)包含疏浚控制单元、漫游控制单元、语音控制单元、计算处理单元和图形渲染单元；其中，疏浚控制单元输入端与疏浚控制器输出端相连，漫游控制单元输入端与漫游控制器输出端和头盔传感器输出端相连，语音控制单元输入端与语音采集设备相连；计算处理单元输入端与图形工作站(1)中的三个控制单元相连，计算处理单元输出端分别连接图形渲染单元和音响设备；图形渲染单元分别与头盔显示器、投影机相连接；

电源(9)分别与图形工作站(1)、虚拟现实头盔(2)、投影机(6)、语音采集设备(5)和音响设备(8)相连。

2.如权利要求1所述的挖泥船虚拟漫游培训装置，其特征是，虚拟现实头盔(2)的视场角为110°；头盔显示器刷新率为90Hz，头盔显示器具有两个3.5英寸的屏幕，其分辨率为1080×1200。

3.如权利要求1所述的挖泥船虚拟漫游培训装置，其特征是，漫游控制器(4)设置有第一人称视点位置移动的控件按钮，以及与虚拟场景中关键机具设备和漫游操作面板GUI交互的控件按钮；漫游控制器操作信号传给漫游控制单元进行处理后，执行相应漫游操作。

4.如权利要求1所述的挖泥船虚拟漫游培训装置，其特征是，疏浚控制器(3)设置有航行控制的控件按钮，以及与虚拟场景中疏浚操作面板GUI交互的控件按钮；疏浚控制器操作信号传给疏浚控制单元进行处理后，执行相应疏浚操作。

5.如权利要求1所述的挖泥船虚拟漫游培训装置，其特征是，语音采集设备(5)包含麦克风和声卡组件，麦克风用于接收操作者的语音信号，声卡用于将语音信号转为计算机可识别的数字信号；语音设备采集的信号传给语音控制单元，首先进行语音分析处理，语音系统唤醒成功后执行相应语音交互操作。

6.如权利要求1所述的挖泥船虚拟漫游培训装置，其特征是，图形工作站(1)中计算处理单元设置有CPU，其主频为3.6GHz，最大睿频为5GHz，核心数为8，三级缓存为16MB；图形渲染单元设置有GPU，其显存容量为11GB，位宽为352bit，核心频率为1350/1635MHz，显存频率为14000MHz，最大分辨率支持7680×4320。

7.如权利要求1所述的挖泥船虚拟漫游培训装置，其特征是，投影机(6)的亮度为4500流明，投影尺寸为87-200英寸，分辨率为1920×1080。