[实用新型]一种笔记本组装件检漏自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种笔记本组装件检漏自动化设备。包括用于输送待检漏笔记本组装件至检漏工位的上料输送线、用于在检漏位置对待检漏笔记本组装件进行检漏的视觉箱体以及用于输送检漏合格笔记本组装件离开检漏工位的下料输送线，沿输送方向，所述上料输送线的一端和所述下料输送线的一端连接，还包括设备机架、用于抓取检漏不合格笔记本组装件离开检漏工位的产品搬运机构以及用于储存不合格笔记本组装件的产品储存机构，所述产品搬运机构和所述设备机架滑动连接，所述产品储存机构在所述产品搬运机构的下方设置，所述产品搬运机构延伸进入所述视觉箱体。本实用新型能够解决人工肉眼检查的不足。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种笔记本组装件检漏自动化设备。

背景技术

笔记本电脑在工厂组装加工主要分为A、B、C、D件，其中每个A、B、C、D件组装完成后有每个产品表面安装了很多的产品零部件(10-30个零部件)装完成后需要人工进行检查，检测主件上的零部件是否有漏装和是否装偏。

现有方法是人工肉眼去检查每个产品的零部件是否有漏装和装偏的。该方案的缺点是工作人员检查每个产品极易视觉疲劳及出错；人工检查效率低跟不上正常线速；人工眼睛长期高强度使用眼睛对眼睛有一定的视力损害。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种笔记本组装件检漏自动化设备，能够解决人工肉眼检查的不足。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种笔记本组装件检漏自动化设备，包括用于输送待检漏笔记本组装件至检漏工位的上料输送线、用于在检漏位置对待检漏笔记本组装件进行检漏的视觉箱体以及用于输送检漏合格笔记本组装件离开检漏工位的下料输送线，沿输送方向，所述上料输送线的一端和所述下料输送线的一端连接，还包括设备机架、用于抓取检漏不合格笔记本组装件离开检漏工位的产品搬运机构以及用于储存不合格笔记本组装件的产品储存机构，所述产品搬运机构和所述设备机架滑动连接，所述产品储存机构在所述产品搬运机构的下方设置，所述产品搬运机构延伸进入所述视觉箱体。

优选的技术方案，所述产品搬运机构包括用于在竖直方向抓取检漏不合格笔记本组装件的第一组件、用于在水平面内第一方向抓取检漏不合格笔记本组装件的第二组件以及用于在水平面内第二方向抓取检漏不合格笔记本组装件的第三组件，所述第一组件滑动连接所述第二组件，所述第二组件滑动连接所述第三组件，所述第三组件固定连接所述设备机架。

优选的技术方案，所述第一组件包括第一吸盘、第一竖直气缸和第一安装架，所述第一竖直气缸沿竖直方向延伸，所述第一竖直气缸的活塞杆固定连接所述第一吸盘，所述第一竖直气缸的缸体固定连接所述第一安装架。

优选的技术方案，所述第二组件包括第二水平滑道、第二水平气缸和第二安装架，所述第一安装架滑动连接所述第二水平滑道，所述第二水平滑道固定连接所述第二安装架，所述第二水平气缸的活塞杆固定连接所述第一安装架，所述第二水平气缸的缸体固定连接所述第二安装架。

优选的技术方案，所述第三组件包括第三水平滑道和第三水平气缸，所述第二安装架滑动连接所述第三水平滑道，所述第三水平气缸的活塞杆固定连接所述第二安装架，所述第三水平气缸的缸体固定连接所述设备机架。

本实用新型公开一种笔记本组装件检漏自动化设备，具有以下优点：

可以将现场人工检查完全替代，设备可视觉检测后将合格和不合格产品分类处理，并将不合格的产品单独存放。产品放置在上料位置，输送线将产品移载至视觉拍照位置后停止动作，视觉相机进行拍照分析，视觉分析合格，输送线启动将产品输送至末尾进行下料，如果视觉系统分析不合格，产品搬运模组将产品吸起，放置到不合格放料位置，然后由料盒搬运模组将产品吸起放置到储料位，料盒搬运模组同时将空料盒放置不合格放料位置等待下片产品，不合格储料系统可跟进不同的产品进行码垛和拆垛空料盒。

附图说明