[实用新型]堆垛机的导向装置

权利要求书

1.堆垛机的导向装置，包括地轨（1）、底座（2）和堆垛机本体（201），其特征在于，所述底座（2）顶部外壁一端设固定架（3），且固定架（3）两侧外壁均开有滑槽（4），两个所述滑槽（4）内均设有支撑机构，且支撑机构包括丝杆（5），所述丝杆（5）两端分别通过轴承与滑槽（4）上下两侧内壁相连接，且丝杆（5）上螺接有滑块（6），所述滑块（6）一侧外壁焊接有L型板（7），且L型板（7）底部外壁焊接有压板（8），所述固定架（3）顶部外壁通过支架安装有伺服电机（18），且伺服电机（18）输出轴通过皮带机构与两个丝杆（5）传动连接，所述地轨（1）两侧均设有导向机构，且导向机构包括导向板（9），所述导向板（9）顶部开有导向槽（10），且导向槽（10）内壁滑动连接有导向块（11），所述导向块（11）顶部外壁焊接有L型杆（12），且两个L型杆（12）相靠近一端分别与底座（2）两侧外壁相焊接，所述底座（2）两侧外壁均焊接有润滑机构。

2.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述润滑机构包括储液箱（14），且储液箱（14）底部内壁焊接有连接管（16），所述连接管（16）远离储液箱（14）一端焊接有C型架（13），且连接管（16）远离储液箱（14）一端与C型架（13）一侧内壁相连通，所述连接管（16）内壁设有第一海绵块（15），且C型架（13）内壁粘接有第二海绵块（17），所述储液箱（14）顶部内壁焊接有进液管，且储液箱（14）内盛放有润滑液。

3.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述皮带机构包括套接在伺服电机（18）输出轴上的第一皮带轮和分别套接在两个丝杆（5）上的第二皮带轮，且第一皮带轮分别通过皮带与两个第二皮带轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述压板（8）底部外壁粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹。

5.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述固定架（3）为倒“U”型结构，且固定架（3）底部通过螺栓固定在底座（2）上。

6.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述伺服电机（18）通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。