[实用新型]一种自动包装机

说明书

本实用新型公开了一种自动包装机，机座上部设有腔体，腔体内固定设有模具，机座内模具下方固定设有升降气缸，升降气缸输出端朝上，且升降气缸输出端连接于模具底部，腔体内左壁固定设有左前气缸、左中气缸、左后气缸，腔体内右壁固定设有右前气缸、右中气缸、右后气缸，腔体内前壁固定设有前部气缸，腔体内后壁固定设有后部气缸，所有气缸输出端连接伸缩杆，伸缩杆穿入腔体内，与升降气缸相连的伸缩杆顶部与支撑块固定连接，机座上固定设有支撑架，支撑架中间位置固定设有压盒装置，机座上还固定设有包装盒吸盘式机械手和物料吸盘式机械手。本实用新型的自动包装机，其优点在于：能够满足不同大小包装盒的打包需要，且结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种自动包装机。

背景技术

现有的自动包装机，其结构复杂，成本高，难以满足不同大小的包装盒打包需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动包装机，包括机座，机座上部设有腔体，腔体内固定设有模具，机座内模具下方固定设有升降气缸，升降气缸输出端朝上，且升降气缸输出端连接于模具底部，腔体内左壁固定设有左前气缸、左中气缸、左后气缸，腔体内右壁固定设有右前气缸、右中气缸、右后气缸，腔体内前壁固定设有前部气缸，腔体内后壁固定设有后部气缸，升降气缸、左前气缸、左中气缸、左后气缸、右前气缸、右中气缸、右后气缸、前部气缸和后部气缸输出端连接伸缩杆，伸缩杆穿入腔体内，与升降气缸相连的伸缩杆顶部与支撑块固定连接，机座上固定设有支撑架，支撑架中间位置固定设有压盒装置，机座上还固定设有包装盒吸盘式机械手和物料吸盘式机械手，包装盒吸盘式机械手和物料吸盘式机械手位于机座两侧。

本实用新型的进一步选择：压盒装置包括压盒气缸和固定设置在压盒气缸输出端的压盒杆，压盒杆固定设置在压盒气缸的输出端，压盒气缸固定设置在支撑架上，压盒杆竖直向下。

本实用新型的进一步选择：包装盒吸盘式机械手包括第一旋转电机、第一转轴和第一吸盘，第一吸盘与负压装置相连。

本实用新型的进一步选择：物料吸盘式机械手包括第二旋转电机、第二转轴和第二吸盘，第二吸盘与负压装置相连。

本实用新型的自动包装机，其优点在于：能够满足不同大小包装盒的打包需要，且结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种自动包装机的主视图；

图2为本实用新型模具的俯视图；

图3为图2中A-A处的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。