[实用新型]一种显微镜操控设备

说明书

本实用新型涉及一种显微镜操控设备，包括遥控器，遥控器内设置有电路板，电路板上设置有用于发出控制信号的Arduino nano以及多个以数字量输出信号的旋转编码器。旋转编码器与Arduino nano连接，Arduino nano与显微镜的上位机连接，每个编码器上设置有与其对应的旋钮，旋钮设置在遥控器上。使用时通过旋转旋钮调节旋转编码器，旋转编码器向Arduino nano发送脉冲信号，Arduino nano作为控制信号的接收端，检测按键及旋钮操作并将用户的操作汇报给上位机做相应的显微镜控制。其采用以数字量输出信号的旋转编码器，避免使用模拟量导致输出结果精度差、出错概率高等弊端，提高了数码显微镜控制器的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及显微镜技术领域，尤其是涉及一种显微镜操控设备。

背景技术

传统的光学显微镜通过机械方式控制载物台的移动和显微镜的升降。新型的电动显微镜在执行自动对焦、图像拼接等功能时，电机会自动控制载物台和显微镜移动。但是在人工控制电机移动时，需要通过键盘鼠标操作，不如传统的光学显微镜便捷。

除此以外，部分显微镜品牌提供的操控设备，按键和旋钮等功能不够强大。比如，操作载物台移动的摇杆，为了可以调整移动速度，一般使用模拟量传感器，通过推动摇杆的幅度变化，控制载物台移动的速度。但是这种操控方式不够精确，而且模拟量摇杆在长时间使用后，可能出现测量值偏移的问题，更加影响使用精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种显微镜操控设备，其采用以数字量输出信号的旋转编码器，避免使用模拟量导致输出结果精度差、出错概率高等弊端，提高数码显微镜控制器的稳定性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种显微镜操控设备，包括遥控器，所述遥控器内设置有电路板，所述电路板上设置有用于发出控制信号的Arduino nano以及多个以数字量输出信号的旋转编码器；

所述旋转编码器与所述Arduino nano连接，所述Arduino nano与显微镜的上位机连接，每个所述旋转编码器上设置有旋钮，所述旋钮设置在所述遥控器上。

通过上述技术方案，使用时通过旋转旋钮调节旋转编码器，旋转编码器向Arduinonano发送脉冲信号，Arduino nano作为控制信号的接收端，检测按键及旋钮操作并将用户的操作汇报给上位机做相应的显微镜控制。其采用以数字量输出信号的旋转编码器，避免使用模拟量导致输出结果精度差、出错概率高等弊端，提高了数码显微镜控制器的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转编码器包括两个EC11单轴旋转编码器以及一个EC11EBB24C03双轴旋转编码器。

通过上述技术方案，EC11单轴旋转编码器的输出是一组脉冲，而 EC11EBB24C03双轴旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遥控器上设置有八个EVQP1F05M静音按键与一个RKJXT1F四向遥感开关。

通过上述技术方案，本遥控器上共有8个EVQP1F05M静音按键，2个EC11 单轴旋转编码器，1个EC11EBB24C03双轴旋转编码器，1个RKJXT1F四向遥感开关。总共可向显微镜提供12个按键，5个旋转轴，1个四向方向控制。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遥控器内设置有两块74HC165D并行转串行移位寄存器，所述74HC165D并行转串行移位寄存器用于将8个并行信号转换为1路串行信号。

通过上述技术方案，仅需要使用Arduino nano的3个通用输入输出端口即可实时检测8个按键信息。