[实用新型]一种矿山溜井矿石堵塞清理装置及疏通组合装置

权利要求书

1.一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：包括多段式伸缩顶杆、固定于多段式伸缩顶杆上端的载物托盘、以及与多段式伸缩顶杆驱动连接的升降夹持装置，所述升降夹持装置用于夹持所述多段式伸缩顶杆且驱动其伸长，以将所述载物托盘托举至指定的高度。

2.根据权利要求1所述的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：所述多段式伸缩顶杆的每一段的头部开设有卡槽，每一段的尾部设有弹片，所述弹片用以与所述卡槽卡接固定。

3.根据权利要求1所述的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：所述载物托盘上开设有定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：所述多段式伸缩顶杆的底部固定有底盘。

5.根据权利要求1所述的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：所述升降夹持装置包括底座、竖直固定于底座上的导轨和升降伸缩杆、以及一端滑动安装于导轨的支撑杆，所述支撑杆的另一端安装有夹持多段式伸缩顶杆的夹持机构，所述支撑杆的下端驱动连接于所述升降伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：所述夹持机构包括气动夹头和气缸，所述气缸驱动所述气动夹头夹紧和松开所述多段式伸缩顶杆。

7.根据权利要求6所述的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：所述气动夹头包括固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂上设有防滑橡胶垫，所述活动夹臂的一端与气缸的输出端铰接，且活动夹臂通过活动连接销轴与气缸基座杠杆连接。

8.根据权利要求5所述的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：所述升降伸缩杆为电动升降伸缩杆、液压升降伸缩杆或者气动升降伸缩杆。

9.根据权利要求5所述的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，其特征在于：所述底座的底部安装有万向轮，且底座上安装所述导轨的一侧固定有手推杆。

10.一种矿山溜井矿石堵塞疏通组合装置，其特征在于：包括根据权利要求1至9任意一项所述的矿山溜井矿石堵塞清理装置，还包括矿石堵塞探测装置，所述矿石堵塞探测装置包括多级伸缩手持杆，所述多级伸缩手持杆的前端设有视频信息采集器，其后端设有视频显示终端，所述多级伸缩手持杆的后端还设有握持手柄，所述握持手柄内装有专用电源，所述多级伸缩手持杆的内部设有连接所述视频信息采集器和视频显示终端的传输数据线，所述传输数据线与专用电源相连接。