[实用新型]一种虾仁排列装置

权利要求书

1.一种虾仁排列装置，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、振动筛、虾仁姿态调整机构和机械手；

所述振动筛的出料口与所述第一传送带的上料端相对设置，以将振动筛上的虾仁输送至所述第一传送带；

所述虾仁姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，所述动针和所述定针平行布置，所述动针安装在所述第二驱动机构上，所述定针安装在所述第三驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述动针沿其轴向方向移动，所述第三驱动机构用于驱动所述定针沿其轴向方向移动，以刺取所述第一传送带上的虾仁；所述第二驱动机构可转动地连接在所述第三驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构带动所述动针相对于所述定针转动，以将所刺取的虾仁掰直；

所述机械手用于驱动所述虾仁姿态调整机构带动所述虾仁间隔排列在所述第二传送带上。

2.如权利要求1所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第一传送带的数量为2个，相应地，所述虾仁姿态调整机构的数量为2个，其中一个所述第一传送带设于所述第二传送带的一侧，其中一个所述虾仁姿态调整机构用于将其中一个所述第一传送带上的虾仁排列在所述第二传送带上；另一个所述第一传送带设于所述第二传送带的另一侧，另一个所述虾仁姿态调整机构用于将另一个所述第一传送带上的虾仁排列在所述第二传送带上。

3.如权利要求1所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述虾仁排列装置还包括控制装置和视觉识别装置，所述控制装置分别与所述视觉识别装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述机械手电连接，所述视觉识别装置设于所述第一传送带的上方，用于识别当前输送的虾仁的弯曲状态；所述控制装置用于根据所述视觉识别装置的识别结果，控制所述虾仁姿态调整机构调整虾仁姿态。

4.如权利要求1-3任一项所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述虾仁姿态调整机构还包括退料支架，所述第三驱动机构安装在所述退料支架上；所述退料支架上设有开口和穿孔，所述动针穿设于所述开口，所述定针穿设于所述穿孔。

5.如权利要求1-3任一项所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、主动轮、被动轮和固定轴，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述主动轮通过皮带与所述被动轮连接，所述被动轮通过轴套可转动地连接在所述固定轴上；

所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述轴套上，所述动针安装在所述第一气缸的输出端上；

所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在所述固定轴上，所述定针安装在所述第二气缸的输出端上。

6.如权利要求5所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第一推块，所述动针安装在所述第一推块上，所述第一推块安装在所述第一气缸的输出端上；所述第三驱动机构还包括第二推块，所述定针安装在所述第二推块上，所述第二推块安装在所述第二气缸的输出端上。

7.如权利要求6所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括定针架，所述定针通过所述定针架安装在所述第二推块上。

8.如权利要求6所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述振动筛的出料口的宽度小于所述第一传送带的宽度。

9.如权利要求1-3任一项所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带均为平面输送带。