[实用新型]顶升机构

说明书

本实用新型提供一种顶升机构，包括底板、一级驱动件、一级顶升筒、二级驱动件和二级顶升筒；二级顶升筒安装于一级顶升筒；一级驱动件安装于底板，一级驱动件包括驱动电机和输出轴，输出轴与一级顶升筒连接以驱动一级顶升筒上升；二级驱动件包括滚轮和与滚轮传动连接的传送件，滚轮安装于一级顶升筒，传送件的一端固定连接于底板，传送件的另一端与二级顶升筒连接，以通过传送件驱动二级顶升筒上升。二级顶升筒的上升由两部分组成，一是由于一级驱动件的驱动跟随一级顶升筒上升，二是由于二级驱动件的驱动由传送件驱动上升，实现了二级顶升筒的多级顶升，提高了顶升距离。该顶升机构具有顶升距离高的优点。

技术领域

本实用新型涉及顶升装置领域，尤其涉及一种顶升机构。

背景技术

在物流搬运领域中，将物品运动至指定位置时需要将物品顶升至一定的高度。而现有技术中顶升的行程受顶升机构自身长度限制，在需要长距离的顶升时使用受限，无法满足长距离顶升的需求。

鉴于此，有必要提供一种新型的顶升机构，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种顶升机构，旨在解决现有技术中顶升机构无法实现长距离顶升的的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种顶升机构，包括：

底板、一级驱动件、一级顶升筒、二级驱动件和二级顶升筒；

所述二级顶升筒安装于所述一级顶升筒；

所述一级驱动件安装于所述底板，所述一级驱动件包括驱动电机和输出轴，所述输出轴与所述一级顶升筒连接以驱动所述一级顶升筒上升；

所述二级驱动件包括滚轮和与所述滚轮传动连接的传送件，所述滚轮安装于所述一级顶升筒，所述传送件的一端固定连接于所述底板，所述传送件的另一端与所述二级顶升筒连接，以通过所述传送件驱动所述二级顶升筒上升。

可选地，所述输出轴为丝杆，所述丝杆与所述驱动电机传动连接，所述一级驱动件还包括套装于所述丝杆的螺母座和与所述螺母座连接的圆板，所述圆板与所述一级顶升筒的底部连接，以通过所述丝杆旋转驱动所述螺母座上升，进而通过所述圆板驱动所述一级顶升筒上升。

可选地，所述驱动件还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述丝杆传动连接；所述驱动电机设置于所述底板的上方，所述传动齿轮组设置于所述底板的下方。

可选地，所述顶升机构还包括设置于所述底板上的固定筒，所述固定筒围绕所述一级顶升筒的外周设置，所述传送件的一端固定安装于所述固定筒。

可选地，所述固定筒上设置有通孔，所述通孔沿所述一级顶升筒的移动方向竖直设置。

可选地，所述一级顶升筒的顶部形成有缺口，所述缺口内设置有轴承座，所述滚轮可转动地安装于所述轴承座，所述二级顶升筒对应于所述轴承座的位置设置有避让孔。

可选地，所述二级顶升筒内壁固定设置有连接块，所述传送件的另一端安装于所述连接块，以通过所述传动件拉动所述连接块上升进而驱动所述二级顶升筒上升。

可选地，所述传送件为传送链条。

可选地，所述二级驱动件的数量为四个，四个所述二级驱动件均匀分布于所述一级顶升筒的圆周面上。

可选地，所述二级顶升筒的顶部设置有载物板，所述载物板上设置有压力传感器。