[实用新型]一种适用于复杂环境的伺服电机

说明书

本实用新型涉及一种适用于复杂环境的伺服电机，包括电机本体、第一外壳和第二外壳，第一外壳与第二外壳可拆卸连接，第一外壳与第二外壳相配合，在第一外壳的两相对外侧壁上分别设有凹型挡板，凹型挡板的凹槽朝向第二外壳，凹型挡板的端面与第二外壳的外侧面之间设有缝隙，在第二外壳的配合面上设有若干通槽，通槽的深度小于凹型挡板的凹槽的宽度；本实用新型所提供的适用于复杂环境的伺服电机，通过通槽与凹型挡板相互配合，在保证了电机本体不受灰尘和水的影响的前提下，有效地提升了电机本体的散热性能，且电机的外形结构变化不大，不会影响电机的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种适用于复杂环境的伺服电机。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在铁屑、粉尘、潮湿、腐蚀的环境下工作的时候，需要对伺服电机进行防护保护，现有的伺服电机防护保护装置通常为密封结构，虽然能够有效达到防尘防水的作用，但是不利于伺服电机的散热。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于复杂环境的伺服电机，能够有效解决上述技术问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种适用于复杂环境的伺服电机，包括电机本体、第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳可拆卸连接，所述第一外壳与所述第二外壳相配合，在所述第一外壳的两相对外侧壁上分别设有凹型挡板，所述凹型挡板的凹槽朝向所述第二外壳，所述凹型挡板的端面与所述第二外壳的外侧面之间设有缝隙，在所述第二外壳的配合面上设有若干通槽，所述通槽的深度小于所述凹型挡板的凹槽的宽度。

通过在电机本体的外部设置第一外壳和第二外壳，将电机本体保护于外壳的内部，使得电机本体处于一个相对密封的环境中，有效地达到了防水防尘的目的，第一外壳处设置的凹型挡板与第二外壳处设置的通槽相互配合，使得壳内外存在气流通道，由于通槽的深度小于凹型挡板的凹槽的宽度，使得凹型挡板能够将通槽完全罩住，仅留一条缝隙进行气流交换，通槽用于流通气体，凹型挡板能够阻止外界的灰尘或水经由通槽进入到壳内，有利于电机本体散热，有效解决了电机本体在运行时的散热问题。

进一步地，在所述第一外壳与所述第二外壳的配合处的一侧面上设有转轴孔，在相对的另一侧面上设有穿线孔。

如此设置使得电机本体能够顺畅的运行。

进一步地，在所述电机本体的一侧面上设有安装座，在所述安装座上设有第一螺纹孔，在所述第二外壳的内侧面上设有与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔。

如此设置使得电机本体在装配于第一外壳和第二外壳的内部之后能够固定，不会与第一外壳和第二外壳发生相对位移。

进一步地，在所述第二外壳的配合面上的相邻所述通槽之间设有装配槽，在所述第一外壳的配合面上设有与所述装配槽相匹配的装配销。

如此设置使得第一外壳与第二外壳能够更加精准的匹配合拢，使得配合面处除了通槽以外不存在多余的错位缝隙。

进一步地，在所述凹型挡板的凹槽内设有第一柔性挡板，所述第一柔性挡板固定安装于所述第二外壳的外侧面上，所述第一柔性挡板与所述凹型挡板无接触。

第一柔性挡板的设置能够进一步防止外界的灰尘或水经由通槽进入到壳内对电机本体造成影响。