[实用新型]一种下手臂水平角度调节装置

说明书

本实用新型公开了一种下手臂水平角度调节装置，包括侧姿组、安装板、凸头和凹环，所述侧姿组的上侧安装有安装板，且安装板的内侧设置有第二螺栓，所述安装板的上侧安装有凹环，且凹环的上侧设置有凸头，所述凸头的外侧安装有左锁紧圆弧，且左锁紧圆弧的右侧设置有固定架，所述固定架的内侧安装有定位头，且定位头的左侧设置有定位杆，并且定位杆的左侧安装有安装块，所述固定架的上侧安装有固定座，且固定座的内侧开设有锁紧槽，所述固定座的下侧开设有限位槽，且固定座的上侧安装有下手臂梁。该下手臂水平角度调节装置，能够实现机械手水平角度调整，简单便捷，省时省力，能够对侧姿组进行固定，防止机械手水平方向滑动。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂相关技术领域，具体为一种下手臂水平角度调节装置。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，机械手臂在加工领域有着很高的需求，目前使用的下手臂水平角度调节装置，多种多样，种类繁多，但是仍存在一些不足：

一般的下手臂水平角度调节装置，安装或者使用的过程中,机械手水平方向容易出现偏差，机械手水平方向的偏差只能通过调节整个机械手臂的水平方向，只能通过拆解整个机械手臂进行调整，调整难度大，操作复杂，因此，我们提供一种下手臂水平角度调节装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下手臂水平角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的一般的下手臂水平角度调节装置，安装或者使用的过程中,机械手水平方向容易出现偏差，机械手水平方向的偏差只能通过调节整个机械手臂的水平方向，只能通过拆解整个机械手臂进行调整，调整难度大，操作复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下手臂水平角度调节装置，包括侧姿组、安装板、凸头和凹环，所述侧姿组的上侧安装有安装板，且安装板的内侧设置有第二螺栓，所述安装板的上侧安装有凹环，且凹环的上侧设置有凸头，所述凸头的外侧安装有左锁紧圆弧，且左锁紧圆弧的右侧设置有固定架，所述固定架的内侧安装有定位头，且定位头的左侧设置有定位杆，并且定位杆的左侧安装有安装块，所述固定架的上侧安装有固定座，且固定座的内侧开设有锁紧槽，所述固定座的下侧开设有限位槽，且固定座的上侧安装有下手臂梁，并且下手臂梁的内侧设置有第一螺栓。

优选的，所述安装板通过第二螺栓与侧姿组构成可拆卸连接，且第二螺栓关于安装板的中心呈左右对称设置。

优选的，所述凸头与固定座为转动连接，且凹环与固定座为卡合连接。

优选的，所述固定座通过第一螺栓与下手臂梁构成可拆卸连接，且左锁紧圆弧通过焊接与固定座构成一体化结构。

优选的，所述定位头与左锁紧圆弧为滑动连接，且定位头与固定架为螺纹连接。

优选的，所述定位杆与左锁紧圆弧为卡合连接，且左锁紧圆弧与固定架为对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该下手臂水平角度调节装置，能够实现机械手水平角度调整，简单便捷，省时省力，能够对侧姿组进行固定，防止机械手水平方向滑动；

1、通过凸头与固定座构成转动连接，以及凹环与固定座构成卡合连接，能够手动转动凸头，对侧姿组进行微调，能够实现机械手水平角度调整，简单便捷，省时省力；

2、通过安装板通过第二螺栓与侧姿组构成可拆卸连接，以及第二螺栓关于安装板的中心呈左右对称设置，方便对侧姿组进行稳定的固定，固定座通过第一螺栓与下手臂梁构成可拆卸连接，以及左锁紧圆弧通过焊接与固定座构成一体化结构，对固定座进行稳定的固定，防止机械手水平方向滑动；