[实用新型]一种智能一体化灌包机有效
申请号: | 202023228966.0 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214930791U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 岳建民;王雷;李国庆 | 申请(专利权)人: | 哈工(青岛)机器人有限公司 |
主分类号: | B65B1/32 | 分类号: | B65B1/32;B65B61/28;B65B57/04;G01N1/04;G01T1/167;G01G19/00 |
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地址: | 266011 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 一体化 包机 | ||
1.一种智能一体化灌包机,包括拱形外框(1),其特征在于:所述拱形外框(1)的内腔顶部固定连接有顶板(8),所述拱形外框(1)的顶部固定连接有料仓(9),所述拱形外框(1)的顶部四周设置有护栏(11),所述料仓(9)的四周四周有液压震动冲击锤(10),所述料仓(9)的底部固定连接有下料筒(7),所述下料筒(7)的下端设置有第一阀门(4),所述第一阀门(4)的下端设置有托利多称重计量斗(18),所述托利多称重计量斗(18)的下端设置有第二阀门(19),所述第二阀门(19)的下端设置有灌包口(17),所述灌包口(17)的下端连接吨包袋(5),所述吨包袋(5)的下方设置有平板货车(16),所述拱形外框(1)的下端设置有工作站台(6),所述顶板(8)的底部左右两端设置有视频监控装置(15),所述顶板(8)的左端底部设置有机械手臂(2),所述机械手臂(2)的下端设置有取样治具(3),所述顶板(8)的底部设置有螺旋取样器(14),所述螺旋取样器(14)的上端外壁设置有取样收集器(13),所述螺旋取样器(14)的上端设置有辐射探测器(12),所述液压震动冲击锤(10)的末端固定连接有第三压缩弹簧(30),所述第三压缩弹簧(30)的另一端固定连接有橡胶冲击头连接块(31),所述橡胶冲击头连接块(31)的另一端固定连接有橡胶冲击头(32),所述吨包袋(5)的底部下方设置有橡胶垫连接体(28),所述橡胶垫连接体(28)的底部固定连接有橡胶垫(29),所述吨包袋(5)的底部固定连接有缓冲支撑弹簧(27),所述吨包袋(5)底部正中的左右两端壁体对称开设有活动槽(20),所述活动槽(20)的内腔横向固定连接有横杆(22),所述横杆(22)的外壁活动套设有第一压缩弹簧(21),所述橡胶垫连接体(28)的上方设置有第二压缩弹簧(24),所述第二压缩弹簧(24)的左右两端对称固定连接有弹簧连接块(23),两个所述弹簧连接块(23)相背一侧壁体对称活动连接有活动杆(25),所述活动杆(25)的另一端活动连接有活动块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种智能一体化灌包机,其特征在于:所述灌包口(17)的数量为六个,六个灌包口(17)分别设置在六个第二阀门(19)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种智能一体化灌包机,其特征在于:所述吨包袋(5)的数量为六个,六个吨包袋(5)分别连接于六个灌包口(17)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种智能一体化灌包机,其特征在于:所述螺旋取样器(14)的数量为六个,两个螺旋取样器(14)分别位于六个托利多称重计量斗(18)的右侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能一体化灌包机,其特征在于:所述缓冲支撑弹簧(27)的数量为四个,四个缓冲支撑弹簧(27)分别固定连接于吨包袋(5)的底部四角,并且四个缓冲支撑弹簧(27)的下端分别固定连接于橡胶垫连接体(28)的顶部四角。
6.根据权利要求1所述的一种智能一体化灌包机,其特征在于:所述活动槽(20)为两组,每组的数量为两个,两组活动槽(20)分别对称开设于吨包袋(5)底部和橡胶垫连接体(28)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种智能一体化灌包机,其特征在于:所述活动杆(25)为两组,每组的数量为两个,两组活动杆(25)分别对称活动连接于两个弹簧连接块(23)相背一侧壁体。
8.根据权利要求1所述的一种智能一体化灌包机,其特征在于:所述活动块(26)为两组,每组的数量为两个,两组活动块(26)分别活动连接于两组活动杆(25)相远离的一端,并且两组活动块(26)的另一端活动套设在两组横杆(22)相靠近的一端外壁。
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