[实用新型]芯片检测用测试机构

说明书

本实用新型涉及一种芯片检测用测试机构，包括升降模块和吸取工件模块；吸取工件模块安装在升降模块之上；升降模块包括导轨安装板；导轨安装板之上安装一组直线导轨；直线导轨嵌合滑块；一组直线导轨之间安装直线模组；吸取工件模块包括滑块安装板；滑块安装板固定在滑块之上；直线模组和滑块安装板机械连接；滑块安装板之上固定吸嘴夹板；吸嘴夹板上安装多个吸嘴工装；吸嘴工装包括相互连通的吸嘴、导向通气轴和第一气接头；导向通气轴的一端连接吸嘴，导向通气轴的另一端连接第一气接头。本实用新型使得芯片在取放过程中保持姿态的一致。

技术领域

本实用新型涉及芯片检测分选机装置技术领域，特别涉及一种芯片检测用测试机构。

背景技术

目前，芯片检测分选机的工作原理如下：上料机构将集成电路芯片输入后，机械手精准抓取半导体器件，放置到不同工作位；当一种参数检测完毕后，由前一个工作位依次被机械手抓取，随旋转工作台的旋转，转移释放到下一个工作位，再进行其他参数的检测，不合格的半导体器件由废料分级位剔除出去，合格的半导体器件由下料位送到编带机构包装输送出去。

现有的测试机构存在的不足之处如下：由于机械手和旋转工作台均为可动机构，多维度的运动导致芯片抓取部精致，容易造成漏测或误测，影响产品的合格率，同时增加重新检测的时间和成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种芯片检测用测试机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种芯片检测用测试机构，包括升降模块和吸取工件模块；所述吸取工件模块安装在所述升降模块之上；所述升降模块包括导轨安装板；所述导轨安装板之上安装一组直线导轨；所述直线导轨嵌合滑块；所述一组直线导轨之间安装直线模组；

所述吸取工件模块包括滑块安装板；所述滑块安装板固定在所述滑块之上；所述直线模组和所述滑块安装板机械连接；所述滑块安装板之上固定吸嘴夹板；所述吸嘴夹板上安装多个吸嘴工装；所述吸嘴工装包括相互连通的吸嘴、导向通气轴和第一气接头；所述导向通气轴的一端连接所述吸嘴，所述导向通气轴的另一端连接第一气接头。

其进一步的技术特征在于：所述直线模组包括电机；所述电机的输出轴连接滚珠丝杠；所述滚珠丝杠的丝母连接所述滑块安装板。

其进一步的技术特征在于：所述第一气接头穿过吸嘴夹块，所述吸嘴夹块的背面设置限位板；所述限位板固定在所述吸嘴夹板上；所述吸嘴夹块穿过气缸的活塞杆。

其进一步的技术特征在于：所述导向通气轴的外壁套有直线轴承；所述吸嘴的轴心、所述导向通气轴的轴心和所述直线轴承的轴心在同一轴线上。

其进一步的技术特征在于：所述导向通气轴的轴线和所述第一气接头的轴线之间有夹角。

其进一步的技术特征在于：芯片检测用测试机构还包括接线模块；所述接线模块包括端子安装板；所述端子安装板和所述导轨安装板垂直连接；所述端子安装板之上垂直设置多个端子台立柱；所述端子台立柱支承端子台。

其进一步的技术特征在于：所述接线模块还包括电磁阀组；所述电磁阀组固定在所述导轨安装板之上。

其进一步的技术特征在于：所述端子安装板之上安装气管转接块；所述气管转接块内插入多个第二气接头。

其进一步的技术特征在于：所述导轨安装板和所述端子安装板的连接处安装加强筋。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过气缸的活塞杆上下伸缩带动吸嘴夹块在限位板的导向下带动导向通气轴运动，同时吸嘴在直线轴承的导向下，实现Z轴上下取放芯片。