[实用新型]一种快递分拣机器人

权利要求书

1.一种快递分拣机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底面固定连接有两组相对称连接杆(2)，所述支撑板(1)的下方设有两个相对称的转轴(3)，每个所述转轴(3)的前后两端均与连接杆(2)的底端转动连接，每个所述转轴(3)外表面的中部均固定连接有齿轮一(4)，所述连接杆(2)的背面固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出转轴贯穿连接杆(2)并与连接杆(2)转动连接，且电机一(5)的输出转轴与其中一个转轴(3)的一端固定连接，所述支撑板(1)的下方设有箱体(6)，所述箱体(6)的上表面固定连接有连接箱(7)，所述连接箱(7)的内侧壁固定安装有两组相对称的齿牙，且齿牙与齿轮一(4)相啮合，两个所述转轴(3)的外表面通过皮带(14)传动连接，所述箱体(6)的内壁固定连接有电机二(9)，所述电机二(9)的输出转轴固定连接有齿轮二(10)，所述箱体(6)的底面开设有滑槽(15)，所述箱体(6)的内底壁滑动连接有移动齿条(11)，所述移动齿条(11)的上表面与齿轮二(10)相啮合，所述移动齿条(11)的底面固定连接有两个相对称的滑杆(12)，所述滑杆(12)与滑槽(15)滑动连接，所述箱体(6)的下方设有夹持机构(13)，所述支撑板(1)的底面固定连接有插杆(20)，所述插杆(20)的底面与箱体(6)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的上表面固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的上表面开设有两个相对称的固定孔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：两个所述连接箱(7)的上表面均固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)的底面与支撑板(1)的上表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述夹持机构包括移动板(131)，所述移动板(131)位于箱体(6)的下方，所述移动板(131)的上表面与滑杆(12)的底面固定连接，所述移动板(131)的底面铰接有夹持板一(132)，所述移动板(131)的底面固定连接有固定块(134)，所述固定块(134)靠近夹持板一(132)的一侧面固定连接有电动推杆(135)，所述电动推杆(135)的输出端铰接有夹持板二(133)，所述夹持板二(133)与夹持板一(132)的中部相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述夹持板二(133)与夹持板一(132)相互靠近的一侧面的下部均固定连接有防滑垫(136)。

6.根据权利要求1所述的一种快递分拣机器人，其特征在于：所述箱体(6)的一侧面固定连接有控制器(19)，所述控制器(19)与电机一(5)、电机二(9)和电动推杆(135)电连接。