[实用新型]一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，包括机身及机翼，机身的顶部设有灭杀风扇，灭杀风扇的扇叶两侧设有刀刃，灭杀风扇靠近机身尾部的一侧设有风扇罩，风扇罩呈锥形；机身内设有引诱剂箱、农药箱、控制器，引诱剂箱内设有第一泵机，机身上设有引诱剂喷头，第一泵机与引诱剂喷头连接，农药箱内设有第二泵机，机翼底部设有农药喷头，第二泵机与农药喷头连接；机翼的顶部设有红外感应器及摄像头，灭杀风扇、第一泵机、第二泵机、红外感应器、摄像头均与所述控制器电连接。本实用新型的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，具有多种灭虫手段，能够追踪蝗虫进行灭杀，提高灭杀效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，具体涉及一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用。在军用领域上，固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等。在民用领域上，固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检、农业喷洒作业等。

蝗虫是农作物最怕的害虫之一，现有技术中通常采用无人机进行化学药物的喷洒来限制蝗虫的生长和迁移，手段较为单一，灭杀效果有限。

实用新型内容

为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，具有多种灭虫手段，能够追踪蝗虫进行灭杀，提高灭杀效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，包括机身及机翼，所述机身的顶部设有灭杀风扇，所述灭杀风扇的扇叶两侧设有刀刃，所述灭杀风扇靠近所述机身尾部的一侧设有风扇罩，所述风扇罩呈锥形；所述机身内设有引诱剂箱、农药箱、控制器，所述引诱剂箱内设有第一泵机，所述机身上设有引诱剂喷头，所述第一泵机与所述引诱剂喷头连接，所述农药箱内设有第二泵机，所述机翼底部设有农药喷头，所述第二泵机与所述农药喷头连接；所述机翼的顶部设有红外感应器及摄像头，所述灭杀风扇、所述第一泵机、所述第二泵机、所述红外感应器、所述摄像头均与所述控制器电连接。

进一步的，所述机身内设有定位芯片。

进一步的，所述机翼底部设有喷头支架，所述喷头支架底部设有第一旋转电机及与所述第一旋转电机连接的旋转轴，所述农药喷头固定连接在所述旋转轴上，所述第一旋转电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述机翼顶部设有旋转平台，所述红外感应器及所述摄像头设于所述旋转平台上。

进一步的，所述旋转平台包括台面、轴杆、旋转轴承及第二旋转电机，所述轴杆上设有减速齿轮，所述第二旋转电机上设有与所述减速齿轮啮合的驱动齿轮，所述第二旋转电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述驱动齿轮的外径小于所述减速齿轮。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，可以通过灭杀风扇直接对蝗虫进行绞杀，也可以通过农药喷头进行喷洒灭杀，灭杀手段丰富，利用无人机的灵活和快速的特点能够很好的消灭蝗虫；通过喷洒引诱剂，可以将蝗虫成群地引诱至灭杀风扇进行绞杀，同时，通过红外感应器和摄像头的配合，可直接对蝗虫进行追踪，避免漏杀，进一步提高灭杀效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机的结构图。

图2是本实用新型的一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机的剖视图。

图3是图1中A处结构放大图。

图4是本实用新型的一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机的旋转平台结构图。