[实用新型]一种充电器生产用灌胶系统

权利要求书

1.一种充电器生产用灌胶系统，其特征在于：包括双轨进出板流水线(1)、六轴取放件机械手(2)和若干个一字排列的双工位灌胶平台(3)，所述的六轴取放件机械手(2)通过移动轨道(4)安装在所述双轨进出板流水线(1)和双工位灌胶平台(3)之间，并通过主控系统实现所述六轴取放件机械手(2)、双轨进出板流水线(1)和双工位灌胶平台(3)三者之间的信号获取和指令传输，所述的双工位灌胶平台(3)通过滑动槽(5)滑动设置有A工位(6)和B工位(7)，所述的双工位灌胶平台(3)上位于工位的上方滑动设置有横梁(8)，所述的横梁(8)下端滑动设置有灌胶装置(9)。

2.如权利要求1所述的一种充电器生产用灌胶系统，其特征在于：所述的双轨进出板流水线(1)包括相互平行设置的待灌胶品轨道(1-1)和灌胶完成品轨道(1-2)。

3.如权利要求1所述的一种充电器生产用灌胶系统，其特征在于：所述的六轴取放件机械手(2)包括与所述移动轨道(4)连接的滑块连接件(2-1)，所述的滑块连接件(2-1)下端设置有四轴机械臂(2-2)，所述的四轴机械臂(2-2)上对称设置有两组机械爪(2-3)。

4.如权利要求1所述的一种充电器生产用灌胶系统，其特征在于：所述的主控系统包括PLC(10)和状态监测传感器(11)。

5.如权利要求4所述的一种充电器生产用灌胶系统，其特征在于：所述的状态监测传感器(11)安装在所述A工位(6)和B工位(7)的内壁上。