[实用新型]一种自动贴标装置

权利要求书

1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括：

储料机构，储有标签纸，所述标签纸包括标签和底纸；

送料机构，用于转移所述标签纸，所述送料机构通过第一吸附组件吸附所述储料机构中的所述标签纸以将其转移，且所述第一吸附组件在所述标签纸上的吸附位置为所述标签；

剥离机构，所述送料机构将所述标签纸输送至所述剥离机构，所述剥离机构将吸附在所述第一吸附组件上的所述标签纸的所述底纸从所述标签上剥离；

吸附台，所述送料机构将与所述底纸分离后的所述标签输送至所述吸附台，所述吸附台将所述标签吸附；

定位机构，用于定位并调整所述标签在所述吸附台上的角度；

贴标机构，通过第二吸附组件将所述吸附台上的所述标签吸附，并将其输送至贴标位置进行贴标。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述储料机构包括若干料仓，所述料仓中储有若干所述标签纸。

3.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述送料机构包括第一三轴线性模组，所述第一吸附组件设于所述第一三轴线性模组的作业轴上。

4.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第一吸附组件设有多个吸附口，所述标签纸的所述底纸上设有多个所述标签，每个所述标签均被一个所述吸附口吸附，所述吸附台同时吸附经分离后的多个所述标签。

5.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述剥离机构包括夹爪组件和第一驱动组件，所述夹爪组件夹持住所述底纸后，通过所述第一驱动组件驱动其移动以将所述底纸从所述标签上剥离。

6.根据权利要求5所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第一驱动组件为二轴线性模组。

7.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述定位机构包括第一视觉检测组件和第一旋转组件，所述吸附台设于所述第一旋转组件并通过其驱动以旋转，所述第一视觉检测组件用于检测所述吸附台上的所述标签的角度，并通过旋转所述吸附台以调整所述标签的角度。

8.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标机构包括第二三轴线性模组，所述第二吸附组件设于所述第二三轴线性模组的作业轴上。

9.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，包括定位翻转机构，所述定位翻转机构包括：

安装架；

定位模板，转动连接于所述安装架，且所述定位模板通过第二旋转组件驱动以旋转；

其中，待贴标产品设于所述定位模板，通过旋转所述定位模板以调整在所述待贴标产品上的所述贴标位置。

10.根据权利要求9所述的自动贴标装置，其特征在于，包括第二视觉检测组件，用于检测所述待贴标产品的角度。

11.根据权利要求9所述的自动贴标装置，其特征在于，包括设于所述定位模板的压紧组件，所述压紧组件用于将所述待贴标产品压紧在所述定位模板上。

12.根据权利要求11所述的自动贴标装置，其特征在于，所述压紧组件包括旋转夹紧气缸和压紧件，所述压紧件设于所述旋转夹紧气缸的输出轴，通过所述旋转夹紧气缸驱动所述压紧件压紧所述待贴标产品。