[实用新型]一种水龙头抛光加工装置

说明书

本实用新型涉及一种水龙头抛光加工装置，包括底座，所述底座上转动连接有工作台，所述工作台与旋转驱动机构连接，所述工作台上安装有至少三个用于装夹水龙头的装卡机构，所述装卡机构能够带动其上的水龙头进行360°旋转，所述底座上还安装有两个抛光机构，两个抛光机构分别用于对水龙头进行预抛光和二次抛光加工。本实用新型通过将传统技术中机器人本身具有的六个空间自由度分化成工作平台的x、y平移自由度、抛光机的z平移自由度以及装卡机构的转动自由度，减少了装夹机器人的机器臂减，缩短机械臂悬空长度，增加了抛光装置整机的刚性和稳定性，大大提高了加工精度，能够在保证产品加工质量的同时,大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及水龙头抛光技术领域，尤其涉及一种用于水龙头抛光加工装置。

背景技术

水龙头的外形轮廓一般都是由多个自由曲面构成的复杂表面,且表面的光洁度要求很高。大多水龙头形状都是不规则的，现在都是采用抛光处理方法，以获得较好的表面光洁度。现在常用打磨方式分为手动打磨和自动打磨，手动打磨是人工紧握水龙头毛坯件，在抛轮上来回移动，根据水龙头形状及反复变换方向，直到打磨光滑为止；自动打磨是机器手自动抓取工件，根据编好程序按照一定轨迹进行运动，在抛光布轮上反复打磨来获取表面光滑一种方式。

手动打磨对工人技术要求高、效率低、人工劳动强度大、环境恶劣、打磨产品质量不均匀，甚至容易造成废品；手工加工不但效率低,而且加工的稳定性和一致性难保证,同时打磨抛光形成的金属粉尘对人体危害很大,严重影响操作者的健康；所以使用其他更先进的方法替代手工打磨抛光非常有必要。

自动打磨效率高、产品打磨外观均匀、降低工人劳动强度、避免人为因素造成废品等缺陷，是现在市场的主流趋势。现在市场上的自动打磨机器人都是由多关节构成，机械臂一般都很长，关节多会造成累计误差大、惯量大、负载重、轨迹插补困难，最后造成整体刚性不足。对于重量轻的水龙头还能勉强应付，稍重点的就会造成机械臂抖动厉害，严重影响打磨外观质量。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种加工精度高，刚性强，工作稳定性高的水龙头抛光加工装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种水龙头抛光加工装置，包括底座，所述底座上转动连接有工作台，所述工作台与旋转驱动机构连接，所述工作台上安装有至少三个用于装夹水龙头的装卡机构，所述装卡机构能够带动其上的水龙头进行360°旋转，所述底座上还安装有两个抛光机构，两个抛光机构分别用于对水龙头进行预抛光和二次抛光加工。

优选地，所述工作台的工作面上安装有至少三个分隔板，多个所述分隔板相对工作台的中线呈圆环状分布，其由工作台的中心位置向外侧延伸，并相互配合使工作台上形成有包括上下料分区、预抛光分区、二次抛光分区在内的多个加工分区。

优选地，所述工作台的横截面为多段圆弧和多条直线连接而成的类圆形结构，所述分隔板位于工作台相邻的两条直线段之间。

优选地，所述装卡机构包括装卡箱体、旋转电机、多个输出转轴和接头，所述装卡箱体安装在所述工作台上，所述输出转轴由所述旋转电机驱动转动，相邻两个输出转轴之间通过齿轮传动连接，且转动方向相同，用于装卡水龙头的接头安装在输出转轴上。

优选地，所述输出转轴包括固定部和装卡部，所述固定部和装卡部呈板状结构，两者之间具有倾角，所述固定部转动连接在装卡箱体上，用于装卡水龙头的接头安装在装卡背离固定部一侧。

优选地，所述第一抛光机构包括第一固定框架，所述第一固定框架上安装有第一纵向移动框架，所述第一纵向移动框架由第一Y轴驱动机构驱动沿第一固定框架的宽度方向运动，所述第一纵向移动框架上安装有第一提升架，所述第一提升架由第一Z轴驱动机构驱动在高度方向运动，所述第一提升架上安装有第一横向移动框架，所述第一横向移动框架由第一X轴驱动机构驱动沿第一纵向移动框架的长度方向水平摆动，所述第一横向移动框架上安装有第一抛光机。