[实用新型]一种带有自动化机械臂的原料取样装置

权利要求书

1.一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：包括机械臂(1)以及驱动所述机械臂(1)移动的驱动机构，所述机械臂(1)上设置有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的活塞杆端设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出轴连接有取料槽(4)，所述机械臂(1)的一侧设置有取料仓(5)，所述取料仓(5)的一侧设置有放料仓(6)，所述放料仓(6)与所述取料仓(5)之间通过一倾斜向下的过渡板(7)连接，所述取料仓(5)内设置有活动板(8)，所述活动板(8)的侧壁与所述取料仓(5)的内壁相抵，所述活动板(8)的底部连接有驱动其升降的升降机构，所述取料槽(4)的底部设置有刮板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：所述驱动机构包括移动槽(10)，所述移动槽(10)内设置有驱动丝杠(11)，所述驱动丝杠(11)的一侧连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与所述移动槽(10)的外壁固定连接，所述机械臂(1)的下端与所述驱动丝杠(11)螺纹连接，并且两侧与所述移动槽(10)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述取料仓(5)内底壁上的顶料气缸(13)，所述顶料气缸(13)的活塞杆端与所述活动板(8)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：所述活动板(8)的侧壁上还设置有密封橡胶垫(14)，所述密封橡胶垫(14)与所述取料仓(5)的内壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：所述放料仓(6)的顶部设置有过滤网(15)，所述过滤网(15)与所述放料仓(6)的内壁固定连接。