[实用新型]新型高速垂直提升机构

说明书

本实用新型公开了一种新型高速垂直提升机构，包含：机架；同步齿形带，同步齿形带竖直设置，同步齿形带的两端分别固定于机架的顶部和底部；载货台和轮组，轮组呈三角固定于载货台的侧面，同步齿形带绕过轮组，轮组的轮齿与同步齿形带上的带齿相啮合，轮组带动载货台沿同步齿形带上下往复运动。本实用新型结构精巧，动作方式和传动简单，可实现载货台的自由悬停，还能够提高下降动作的速度，降低动作的用时，大大提高物流分拣的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种新型高速垂直提升机构。

背景技术

现有技术中，往复式提升机构利用电机提供力矩克服重力达到提升的效果，而下降采用的是利用重力加速度进行下降，由于在要求下降加速度超过重力加速过程中，没有加速力矩，但是这样的下降的效果最大加速度也无法超过重力加速，因此，只能靠被分拣物料自由落体，而电机在该过程中无法在继续施力。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种新型高速垂直提升机构，包含：

机架；

同步齿形带，同步齿形带竖直设置，同步齿形带的两端分别固定于机架的顶部和底部；

载货台和轮组，轮组呈三角固定于载货台的侧面，同步齿形带绕过轮组，轮组的轮齿与同步齿形带上的带齿相啮合，轮组带动载货台沿同步齿形带上下往复运动。

进一步，轮组包含：主动轮、上从动轮和下从动轮，上从动轮和下从动轮的中心连线平行于同步齿形带，主动轮位于上从动轮和下从动轮的一侧，上从动轮使同步齿形带从竖直方向转向水平方向进入主动轮，同步齿形带绕过主动轮后，再经下从动轮由水平转向为竖直。

进一步，上从动轮和下从动轮分别从同步齿形带的上方和下方对同步齿形带施加张紧力。

进一步，上从动轮和下从动轮高度差与主动轮的直径相等。

进一步，主动轮、上从动轮和下从动轮的直径相等。

根据本实用新型实施例的新型高速垂直提升机构，结构精巧，动作方式和传动简单，可实现载货台的自由悬停，还能够提高下降动作的速度，降低动作的用时，大大提高物流分拣的效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例新型高速垂直提升机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的新型高速垂直提升机构，用于货物的垂直提升，其应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的新型高速垂直提升机构，具有机架1、同步齿形带2、载货台3和轮组。

具体地，如图1所示，同步齿形带2竖直设置，同步齿形带2的两端分别固定于机架1的顶部和底部，轮组呈三角固定于载货台3的侧面，同步齿形带2绕过轮组，轮组的轮齿与同步齿形带2上的带齿相啮合，轮组带动载货台3沿同步齿形带2上下往复运动。

具体地，如图1所示，轮组包含：主动轮41、上从动轮42和下从动轮43，上从动轮42和下从动轮43的中心连线平行于同步齿形带2，主动轮41位于上从动轮42和下从动轮43的一侧，上从动轮42使同步齿形带2从竖直方向转向水平方向进入主动轮41，同步齿形带2绕过主动轮41后，再经下从动轮43由水平转向为竖直，因此，当工作时，只需给主动轮41提供动力即可起到带动载货台3升降的效果。