[实用新型]一种混凝土管道起吊装置

权利要求书

1.一种混凝土管道起吊装置，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)底部的四个拐角处均设置有万向轮(10)，所述底座(8)靠近万向轮(10)的一端均安装有固定机构(11)，所述底座(8)的内腔安装有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的顶部伸出底座(8)并设置有转盘(12)，所述转盘(12)顶部的中心处安装有竖板(16)，所述竖板(16)右侧壁的下端横向固定有安装板(13)，所述安装板(13)的顶部安装有配重箱(15)，所述配重箱(15)的正面安装有PLC控制器(14)，所述竖板(16)内腔的顶部安装有伺服电机(17)，所述竖板(16)左侧壁的上端安装有限行机构(18)，所述限行机构(18)的底部安装有壳体(4)，所述壳体(4)的左侧壁安装有驱动电机(1)，所述壳体(4)的内腔通过轴承安装有传动轴(2)，且传动轴(2)的左端与驱动电机(1)的动力输出端转动连接，所述传动轴(2)外壁的左右两端对称固定有转筒(3)，所述转筒(3)的外壁均匀缠绕有钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)远离壳体(4)的一端安装有升降板(6)，所述升降板(6)底部的左右两端对称安装有定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述固定机构(11)包括锥形座(1101)、连接座(1102)、螺杆(1103)和手轮(1104)，所述固定机构(11)的连接座(1102)位于底座(8)的四个拐角处，所述连接座(1102)的内腔均螺接有螺杆(1103)，所述螺杆(1103)的底部均伸出连接座(1102)并设置有锥形座(1101)，所述螺杆(1103)的顶部均伸出连接座(1102)并安装有手轮(1104)。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述驱动机构(9)包括从动轴(901)、从动锥齿轮(902)、主动锥齿轮(903)、主动轴(904)和步进电机(905)，所述驱动机构(9)的步进电机(905)位于底座(8)内腔底部的右端，所述步进电机(905)的动力输出端安装有主动轴(904)，所述主动轴(904)远离步进电机(905)的一端设置有主动锥齿轮(903)，所述主动锥齿轮(903)的顶部啮合有从动锥齿轮(902)，所述从动锥齿轮(902)远离主动锥齿轮(903)的一端固定有从动轴(901)，且从动轴(901)的顶部伸出底座(8)与转盘(12)的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述转盘(12)底部的左右两端对称设置有架体(19)，所述架体(19)的内侧之间通过转轴安装有导向轮(20)，所述底座(8)的顶部设置有与导向轮(20)相互匹配的环形轨道(21)。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述限行机构(18)包括连接块(1801)、滑套(1802)、驱动块(1803)、丝杆(1804)、滑杆(1805)和框体(1806)，所述限行机构(18)的框体(1806)位于竖板(16)左侧壁的上端，所述框体(1806)内腔的底部通过轴承安装有丝杆(1804)，所述丝杆(1804)的外壁套设有驱动块(1803)，且驱动块(1803)与丝杆(1804)螺纹连接，所述驱动块(1803)的顶部设置有滑套(1802)，所述框体(1806)内腔的顶部横向固定有滑杆(1805)，且滑杆(1805)与滑套(1802)滑动连接，所述驱动块(1803)的底部设置有连接块(1801)，且连接块(1801)的底部与壳体(4)的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括固定板(701)、电动推杆(702)、夹持块(703)、滑块(704)和滑轨(705)，所述定位机构(7)的固定板(701)位于升降板(6)的底部，所述固定板(701)靠近升降板(6)垂直中心线的一端安装有电动推杆(702)，所述电动推杆(702)远离固定板(701)的一端安装有夹持块(703)，所述夹持块(703)的顶部均设置有滑块(704)，所述升降板(6)底部的左右两端对称开设有滑轨(705)，且滑轨(705)与滑块(704)滑动连接。