[实用新型]一种托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备

权利要求书

1.一种托盘堆取放装置，其特征在于，包括推车(111)、托板(112)、支撑架(113)和第一驱动件(114)，所述托板(112)置于所述支撑架(113)的前侧，其后侧与所述支撑架(113)上下滑动连接，所述第一驱动件(114)安装在所述支撑架(113)上，其驱动端与所述托板(112)传动连接，所述第一驱动件(114)用以驱动所述托板(112)沿所述支撑架(113)上下移动；

所述推车(111)上端的两侧间隔设有两个支撑件(1111)，托盘堆可置于两个所述支撑件(1111)的上方，且其两侧分别搁在两个所述支撑件(1111)上，所述推车(111)在外力推动下可移动至靠近所述支撑架(113)，且所述托板(112)伸入到两个所述支撑件(1111)之间并位于所述托盘堆的下方，所述托板(112)在第一驱动件(114)的驱动下向上移动并将所述推车(111)上的托盘堆取走，或向下移动至复位。

2.根据权利要求1所述的托盘堆取放装置，其特征在于，所述第一驱动件(114)为伸缩电缸、伸缩气缸、丝杆驱动机构或电动直线模组。

3.根据权利要求2所述的托盘堆取放装置，其特征在于，所述推车(111)的下端具有万向轮(1112)，且所述推车(111)的任意一侧还设有推拉扶手(1113)。

4.一种上料机构，其特征在于，包括机械臂(12)、机械夹爪(13)和如权利要求1-3任一项所述的托盘堆取放装置(11)，所述机械臂(12)设置在所述支撑架(113)的上方，所述机械夹爪(13)设置在所述机械臂(12)的驱动端，所述机械臂(12)带动所述机械夹爪(13)将所述托板(112)上托盘堆上的托盘由上向下逐个取走并送至下游加工设备。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述机械臂(12)包括滑轨(121)、第一滑块(122)、第二滑块(123)、第二驱动件(124)和第三驱动件(125)，所述滑轨(121)沿左右方向水平设置在所述支撑架(113)的上方，所述第一滑块(122)滑动安装在所述滑轨(121)上，所述第二驱动件(124)安装在所述滑轨(121)上，且其驱动端与所述第一滑块(122)传动连接，所述第二驱动件(124)用以驱动所述第一滑块(122)在所述滑轨(121)上沿左右方向移动，所述第二滑块(123)滑动安装在所述第一滑块(122)上，所述第三驱动件(125)安装在所述第一滑块(122)上，且其驱动端与所述第二滑块(123)传动连接，所述机械夹爪(13)安装在所述第二滑块(123)的下端，所述第三驱动件(125)用以驱动所述第二滑块(123)沿所述第一滑块(122)上下移动，并带动所述机械夹爪(13)上下移动以夹取托盘或将托盘松开。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述机械夹爪(13)包括安装座(131)、两个第三滑块(132)、两个夹板(133)和第四驱动件(134)，所述安装座(131)为条形，且沿左右或前后方向水平设置，所述第二滑块(123)的下端与所述安装座(131)的长度方向对应的中部连接，两个所述第三滑块(132)分别滑动安装在所述安装座(131)下端的两端，所述第四驱动件(134)安装在所述安装座(131)上，其具有两个驱动端，且两个驱动端分别与两个所述第三滑块(132)传动连接，两个所述夹板(133)分别沿竖向设置，并沿所述安装座的长度方向间隔分布，两个所述夹板(133)上端的中部分别与两个所述第三滑块(132)相互远离的一端连接固定，且两个所述夹板(133)的下端分别设有朝向二者之间的弯折部。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述托盘堆取放装置(11)设有多个，多个所述托盘堆取放装置(11)沿左右方向依次顺序设置，且所述滑轨(121)沿左右方向设置在多个所述支撑架(113)的上方。

8.一种双工位上料设备，其特征在于，包括两个如权利要求4-7任一项所述上料机构(1)，两个所述上料机构(1)沿前后方向并排分布，且背靠背设置。